SUV后备箱储物帘把手板 协作机器人涂胶机点胶上下料应用视频案例

作业对象:后备箱储物帘把手板

作业内容:上下料涂胶

工艺过程:机器人(1号)抓取产品→涂胶→机器人(2号)抓取→机器人(1号)翻面→涂胶反面→机器人(2号)下料

 

面临困难

经前期方案调研发现物料特殊,料仓物料不是水平;产品尺寸大,长度大于1米,需要通过机器人的柔性避开障碍物,避免干涉;产品尺寸大和生产节拍要求高,对机器人速度和稳定性有较大要求。

后备箱储物帘把手板涂胶上下料采用双工位,两台机器人可以交替对产品上料下料以及翻面,达到客户需求。一号机器人上料区抓取物料,放进涂胶机进行涂胶,传送带出来之后,由2号机器人抓取,传递给一号机器人进行翻面,再次放进涂胶机,进行涂胶,涂胶出来之后,由二号机器人进行下料,循环执行。

产线经过优化改造,效率提升人工成本降低:

高效率:机器人运载,减少人工转运的环节,机器人在等待压铸件过程中完成其他上下料工作,优化时间和工序配置,工作完成度更高。

省成本: 通过两台机器人取代了两个班次的人工工位,取代4个人工,降低了企业成本。

部署快:小助协作机器人有很高的柔性和易用性,可以让客户轻松应对后续产品改型,二次部署快。

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