回顾优傲（UR）协作机器人手臂的演变历程

它是如何开始的，以及它是如何发展的：优傲机器人（左）和新的UR20的第一个协作机器人。

总部位于丹麦的优傲机器人（UR）自成立以来已售出超过50，000个协作机器人手臂。它在全球拥有1，100多家集成商，分销商和独立合作伙伴的网络，帮助其发展协作机器人市场。

前段时间，在德国慕尼黑的Automatica，UR推出了迄今为止最快，最坚固的协作式机器人手臂：UR20，与现有型号相比，其有效载荷为20 kg，工作范围为1750 mm，速度和扭矩提高了30%。该公司称UR20是“我们生产的最具创新性的协作式机器人”。当然，UR20不是一夜之间建成的。UR花了17年多的时间才走到这一步。

我们认为回顾UR的旅程并重点介绍一路上的一些里程碑会很有趣。

2005年：Universal Robots推出
Universal Robots，由在丹麦大学认识的三名学生正式创立：Kristian Kassow，Esben Østergaard和Kasper Støy。他们的目标是让中小企业能够使用机器人技术。位于丹麦欧登塞的风险投资公司Syddansk Innovation的投资使该公司的成立成为可能。

UR的第一个已售出的协作机器人UR5正在Linatex安装。|图片来源：优傲机器人

2008年：UR销售了其第一个协作机器人
这是UR5的第一个协作机器人销售。它于2008年12月被丹麦工业应用技术塑料和橡胶供应商Linatex收购。Linatex 使用 UR5 协作式机器人实现 CNC 机床管理自动化。

Østergaard在南丹麦大学的地下室带领一个小团队进行了三年的开发后交付了协作式机器人。

2012年：UR推出第一代UR10
针对任务较大的制造商，UR10的第一个版本具有10公斤的起重能力和130厘米的伸展能力。

2015年：Teradyne以2.85亿美元的价格收购了Universal Robots

一家总部位于马萨诸塞州的电子测试设备开发商，以2.85美元的现金收购了UR。该交易包括一项6500万美元的绩效条款，如果达到某些目标。

在收购时，Teradyne总裁兼首席执行官Mark Jagiela表示，UR补充了公司的系统和无线测试业务，同时为公司增加了一个强大的增长平台。此后，泰瑞达通过收购AutoGuide移动机器人、Energid和移动工业机器人（MiR）扩大了其工业自动化产品组合。

2015年，优傲机器人还推出了桌面协作机器人UR3。新型 3公斤有效载荷协作式机器人是轻型装配任务和自动化工作台场景的理想选择。

联合创始人Esben Østergaard（前）和Kristian Kassow在2008年左右建造了第一个UR协作式机器人。|图片来源：优傲机器人

2016 年：UR+ 生态系统推出

UR推出了 UR+ 生态系统，这是一个在线商店，用于提供完成协作式机器人工作单元所需的夹具、附件、视觉系统和软件。

2018 年：推出 e 系列
UR于 2018 年 6 月在 Automatica 上推出了 e 系列协作式机器人。e系列最初采用UR3e（3公斤有效载荷，500毫米范围），UR5e（5公斤有效载荷，850毫米范围）和UR10e（10公斤有效载荷，1300毫米范围）。此后，UR将UR10e的有效载荷增加到12.5千克，并推出了UR16e。

当时，UR发言人告诉The Robot Report，e系列相当于“从旧iPhone升级到新iPhone”。一些主要优点包括新软件，内置力/扭矩传感器，500Hz总线频率和更高分辨率的示教器。

同样在2018年，Østergaard获得了Engelberger机器人奖，该奖项长期以来一直被认为是机器人技术的诺贝尔奖。

2019年：UR16e
UR将重型UR16e添加到其产品组合中，具有16 kg的有效载荷能力。协作式机器人臂将高有效载荷与 900 mm 的伸展距离和 +/- 0.05 mm 的姿势重复性相结合，使其适用于重型物料搬运、重型零件搬运和机器维护等自动化任务。

优傲机器人的ActiNav机器装载系统。|图片来源：优傲机器人

2020年：ActiNav自主垃圾箱拣选
UR推出了ActiNav，这是一种用于机器管理应用的自主垃圾箱拣选套件。ActiNav是UR+应用套件的补充，UR表示，一系列“即插即用”套件将使为常见应用部署协作机器人变得更加容易。

UR凭借ActiNav荣获2021年RBR50机器人创新奖。它通过协作机器人示教器上的向导指导设置过程，使用演示示教方法。该系统可以在不到两个小时的时间内完成部署。

UR还在2020年售出了有史以来第50，000个协作机器人。它被VEMA technische Kunststoffteile GmbH和VEMA Werkzeug- und Formenbau GmbH收购，VEMA Werkzeug- und Formenbau GmbH是一家位于德国Krauchenwies-Göggingen的制造商，当时UR还有其他三个协作机器人。当时的UR总裁Jürgen von Hollen交付了协作式机器人以纪念这一里程碑。

2022 年：UR20
全新设计的 UR20 是新一代协作式机器人系列中的首款车型。与其他优傲协作式机器人相比，UR20 的有效载荷为 20 kg，工作范围为 1750 mm，重复± 0.05 mm，速度和扭矩提高了 30%。提高性能的关键是新的接头设计。

同时，UR表示将在2023年底或2024年初推出其他新的协作机器人。