ITES深圳工业展：十多款工业机器人应用盘点

8月15日，ITES深圳工业展在深圳国际会展中心（宝安）开幕，本次展会聚集了1000多家装备制造领域的领先企业，其中不乏诸多工业机器人企业，带来了他们的最新产品与技术。

维科网机器人对本次展会作了实时跟踪报道，在此介绍一下那些让人亮眼的产品与应用，包括七家企业十多款产品。

配天机器人

AIR12-940六轴机器人，可为PCB、电子等行业进行上下料、搬运、分拣作业。

亮点：

超高速桌面型机器人，标准门型节拍仅0.44s,单轴轴速相比国产同类竞品最大提升57%；
IP67高防护等级；
内置气路可容纳气量翻倍， 2路中8+ 2路中6；
隐藏式IO航插设计，气路、IO分离式接口设计，有效避免高凸的航插对外挂设备的干扰；
安装孔位加深、加倍，高速运转下外挂线束贴合机身更牢固；
二、三、五轴运动范围更大，相较于全球线品牌同类机器人提升3.8%。

AIR6-1450焊接机器人弧焊联动作业，可在五金工具、金属家具、机械加工、汽车维修、船舶、管道工程、通用机械等行业进行焊接。

亮点：

汽车尾气管多机联动焊接，已在多家头部汽车企业使用；
多机联动系统，实现多机协同运动、节约硬件成本，根据实际生产需求对机器人的运动过程进行精准控制，快速完成单个机器人无法完成的工业任务，如无夹具协作焊接、装配以及大型、重型工件的协同搬运等；
自主研发的弧焊功能包，实现焊缝寻位、焊缝跟踪、多种摆动焊接以及变位机联动控制功能。

AIR10-1420焊接机器人，拥有多层多道焊接+激光跟踪功能，可在汽车、机械等行业焊接。

此方案采用弧焊机器人AIR10-1420演示多层多道焊过程，及激光焊缝跟踪，AIR10-1420在激光探测头的引导下，完成对S型缝隙的焊接。

主要特点：

1、多层多道焊：应对20mm以上厚板焊件、坡口宽度较大的焊件时，能够快速编排焊道的焊接次序实现自动多层多道焊接。

2、激光焊缝跟踪：能够识别细小缝隙，进行焊缝偏差检测，即时纠偏焊枪位置以对准焊缝，提高焊接质量。主要针对对焊接精度要求较高的应用，尤其适用于易产生形变的薄板焊接。

3、自主研发的焊接工艺功能包，可实现焊缝寻位、焊缝跟踪、多种摆动焊接、多机联动焊接，以及多层多道焊接。

法奥意威

焊接应用

法奥意威焊接机器人，搭配末端焊枪，实现了焊接行业的革新，能适应多场景下的焊接需求，多类型的焊接工艺包降低编程难度，快速上手，解决小批量多种类编程复杂等问题，切实保护焊接工人身体健康。

特性优势：

1、极致安全：基于协作机器人的碰撞检测功能，实现触碰即停，无需安全国栏、光栅，能够实现空间干涉，构建虚拟化空间围栏，双重保障人机协作安全。

2、部署灵活：机身采用模块化设计，便于部署拆装，占地空间小，各类型接头即插即用。

3、降低门槛：通过独特算法，提供完整焊接工艺包，极大降低焊接工业厂槛。

4、生产高效：零力示教，配合程序控制，显著提高焊接效率。

5、多种联动：搭配外部轴扩展卡，可实现”6+4″十轴联动，能够与多品牌电机适配使用。

应用领域：化工行业，尤其是移动焊接产线，具有焊接需求的高重复性应用场最。

螺丝锁付应用

法奥意威螺丝锁付机器人，搭配末端智能拧紧装置，实现了扭矩可调、可控可编辑，适合各种场景下的螺丝锁付，能够稳定、高效、准确完成生产过程，极大减少工人重复性劳动，支持数据溯源。

应用领域：汽车行业，3C行业等高精度重复性应用场景。

新松多可协作机器人

GCR3-620协作机器人

GCR3作为DUCO多可*协作机器人G系列中的负载最小一员，有效工作半径620mm,优化的运动学结构设计，使得GCR3具有极高的灵活性，能在狭小空间完成高度灵活作业;集减速机、电机、编码器以及驱动控制为一体的高集成度模块化设计，在降低研发和制造成本的同时，尽可能地减少本体重量，自重只有11.6kg(同等负载其他品牌重量在12-16kg) 。

控制器与各关节间采用EtherCAT总线通信，能够实现1000Hz的实时控制刷新频率，达到业界领先的轨迹精度控制，重复定位精度士0.02mm,无论是3C行业的精密装配还是针对医疗行业的人机协作均不在话下。

PCB力控装配

DEMO主要展示多可协作机器人GCR5-910的精密力控装配，应用场景为PCB主板内存条装配，机器人从上料工装上取出内存条，然后模拟人工将内存条插到主板上面，在插装过程中，需要力控传感器实时监测装配力的大小，控制机械臂的动作，避免装配过程中损坏主板和卡槽。该应用主要体现了机器人的高精度和精密力控功能。

机器人3D扫描检测

多可协作机器人3D扫描检测主要应用于逆向工程及检测领域。该demo采用机器人搭载末端3D激光扫描仪，通过机器人的运动，使3D扫描仪稳定且完整的扫描工件表面，并生成工件表面模型,便于进行工件的优化改进等工作。

同时，可搭配PolyWorks等软件，实现工件的尺寸分析、比较等尺寸检测工作，简化人工操作流程，在大型工件尺寸检测项目中提供更优的解决方案。在逆向造型、质量控制、产品设计等方面对行业发展有着巨大意义。

珞石机器人

新-代柔性协作机器人xMate CR7

特性优势：

1、全面提速:基于全动力学模型的OptiMotion实时在线轨迹规划技术，性能表现一骑绝尘，轨迹速度提升20%，工具端最大速度3m/s；

2、极致精准:通过TrueMotion高精度路径规划技术、100+项动力学参数建模和动力学前馈技术，保障业界领先的机器人路径精度:重复定位精度+0.02mm,轨迹精度土1 mm；

3、安全协作:基于关节力矩传感器的超灵敏碰撞检测功能，无需光栅和安全困栏，保障人机协作安全；

4、简单易用:无控制柜设计，系统减重50%，安装快速部署灵活，铺以轻使拖动示教，图形化编程，零基础也可快速上手。

应用领域：组装、上下料、螺丝锁付、质量检测、激光焊接等场景

变速箱精密装配

珞石柔性协作机器人xMate采用全状态反馈的直接力控制技术，在确保位置高精度的同时兼顾高动态力控与柔顺控制能力，利用先进的力控搜索规划完成变速箱变速机构精密装配工作。xMate通过关节力矩传感器感知环境信息，识别接触立即降低力和速度，并对轨迹进行修正，实现作业自主化、智能化，进一步拓展机器人应用领域。

应用领域：变速箱、精密零件等柔顺精细装配应用场景

遨博机器人

汽车车灯3d视觉涂胶

传统汽车车工人们大二以手动方式进行操作，无法实现批量化生产，并且人员水平的差异造成了涂胶质的不稳定。遨博协作机器人搭载3D视觉产品可取代人工，实现自动识别产品，实时生成3D轨迹曲线引导机器人完成涂胶作业。

优势特点:

快速部署，对定位工装精之要求低，换型周期短，适应各种异型工件；
无需人工标注数据，自动标定，自动校准误差；
整体的速度比人工要快50%以上，并且可以持续不间断地运行；
易于操作和切换，灵活部署，可以与产线上的工人安全地互动。
超高精度的解决方案，适用于家具、汽车、家电等行业中定位、轨迹（如涂胶)、装配/组装等对精度要求非常高的应用。

发动机螺丝锁附

针对无法提供精准定位的锁附场景，遨博采用协作机器人搭配伺服拧紧枪，开发了一款可自动识别定位锁附位置的通用锁附系统。该工作站模拟展示发动机、变速箱等较大扭矩拧紧工艺。应用六自由度机械臂可适应几乎所有角度姿态的锁附场景，相较于传统三轴锁附系统更灵活智能。

优势特点：遨博协作机器人支持10级碰撞检测和传感器安全检测，安全可靠，无需防护，即可与人并肩作业。部署便捷、对定位工装精度要求低，换型周期短，适应各种异形工件。

应用场景：各种场景下的螺丝锁附应用。

咖啡工作站

此咖啡工作站采用协作机器人模拟人工专业手法，进行咖啡制作。操作平台下单后，只需1分钟一杯现磨手工咖啡新鲜出炉，过程标准化、可24小时不间断工作，打破了传统咖啡店人员管理不规范、出品不稳定、换址难、营业时间受限、旺铺空间稀缺等难题。

适用于商场、景区、机场、高铁站、游乐园、酒店、高端会所等场景。

墨影科技

CNC上下料方案展示

场景介绍:墨影移动协作机器人(MCR)替代传统人工进行产品上下料作业，能够一对多且适应快速度切换产品生产要求，利用数据采集系统、调度系统全流程控制MCR上下料，大幅提高产品加工质量与效率，实现自动化、数据化、无人化工厂。

墨影仿真鼻咽拭子采样机器人

墨影仿真鼻咽拭子采样机器人，是全球首款实现全流程自动化鼻咽拭子采样的移动协作机器人(MCR) 设备。由机器人代替医护人员完成不同岗位的工作要求，双臂仿真设计，车体内置采样管、拭子、无菌样本储存装置、消杀灭菌装置等耗材，拥有鼻咽采样、自助办理、智能到达、试管自换、交互引导、人脸识别、动作跟随、机身消杀等功能。

艾利特机器人

3D轨迹涂胶