新品发布｜思灵A+定义下一代机器人智能

2022年9月5日，思灵机器人发布“Agile Core & Diana”系列产品，该产品突破了单一的硬件或软件技术，从思灵机器人专注的领域出发，采取软硬一体的整套解决方案，从而实现机器人智能水平的全面提升。

思灵机器人创始人陈兆芃讲到机器人是一个相对来说比较未来的一个产品，但是到今天为止机器人的应用是相对来说比较小众和单一的。最根本的原因还是在于之前的智能化程度不够，我们非常希望能够用思灵的技术和产品链接人工智能和物理世界，并以此拓展机器人在更多领域的推广应用。

本系列产品包括软件Agile Core，和两个智能力控机器人diana7系列。其中，思灵自主研发的灵核操作系统Agile Core，实现了对底层硬件、中间件、内核、API、接口和驱动程序的一站式控制，完成了智能机器人手脑眼的融合。

思灵机器人德国办公室软件总监Manuel Brucker介绍，目前工业自动化领域正面临各种挑战，对柔性和生产力的需求增加，是否能够实现对不同生态系统的机器、机器人和其他工业部件的快速部署、持续运行和自适应越来越关键。灵核软件平台提供了最新的技术和软件，以便实施和运行下一代机器人和自动化解决方案。同时灵核操作系统还能及时调整与订单和产品变体有关的生产流程，简化生产设备的部署、操作和维护，并根据数据和经验进行优化。

Agile Core被称为机器人领域的通用操作系统，核心就是通信管理和过程管理，在机器人工作时，把感知系统捕捉的信息随时回传到大脑，再随时发出调整指令，同时数据的闭环让机器人的经验得以复用。

思灵产品经理付伟宁和于丰源分别介绍了智能力控机器人Diana7和Diana7 Med。付伟宁提到，机器人遥操作已经发展成一门非常先进且实用的技术，尤其是在深空探索、深海探测、防恐防爆以及核电站维护等场景能够解决很多实际问题。在此基础上，为了满足更多场景的需求，解决场景中遇到的各种问题，思灵的研发团队带着这些思考，不断开发和打磨产品细节，Diana7就这样应用而生。

他还介绍了Diana7的几大特点，分别是控制系统高度智能化、二次开发接口多样化，可以快速满足不同行业的定制化需求；高精度、轻量化、易部署、兼具安全性，能够适合用于各类柔性化制造场景；阻抗控制带来的高柔顺性、七自由度带来的高灵活性，可以适应非常复杂的外部环境；关节力控、自由拖动、虚拟墙、重力补偿等功能，能够为多元化场景的使用创造更多可行性。