混码机器人，已是自动化效率提高的关键

码垛是仓储物流、工厂物流的核心环节之一，其自动化水平及效率对于整个工厂及仓库的流转效率至关重要。传统的堆垛机往往只能处理单一SKU，且需要人工提前示教，无法满足生产线变动等灵活需求。

一直以来，码垛场景中以混码最为复杂，如何将类别不同、大小不一、形状各异的货物摆放到同一个托盘上，并达到一定的工作效率，是混码工作的难点。

近年，很多企业在混码上发力。比如力生智能机器人托盘混拆混码系统，是一套基于视觉引导和混码算法技术的拣选系统解决方案，主要应用于各类物流配送的托盘拆垛和码垛作业，可根据订单信息在智能算法下实现系统全流程的自动化控制。这套系统已经在国内一家顶级调味品企业的项目中得到了应用，目前在国内保持绝对领先技术优势。

而在今年的日本东京国际机器人展览会上，梅卡曼德展出了基于3D视觉引导多SKU纸盒混码解决方案适用于立库出入库、码垛、订单合并、厂内出货等场景，可处理多种不同品规的纸箱。