国内3D视觉先行者埃尔森,发力小负载作业场景

高工机器人产业研究所(GGII)数据显示,2022年Q2,中国工业机器人领域融资事件18例,涉及资金超过37亿元人民币,按融资案例分布来看,2022年Q2融资案例数量最多的是机器视觉领域。同时,机器视觉也是融资金额最大的领域之一。

机器视觉作为时下的热门赛道,新品迭代速度加快,也持续放大了其市场想象空间。其中,埃尔森在今年7月份也完成数千万元A轮融资,由启高资本独家投资,成功赢得资本的青睐。

作为国内首批3D视觉领域的入局者之一,埃尔森拥有硬件设计、视觉底层算法、点云算法、AI算法、光学、机器人运动学等专业领域的成熟研发团队,同时,在郑州、上海、西安、广州,设立四大研发服务中心,产品和服务获得了全球300+知名企业认可。

完成A轮融资后,埃尔森紧接着又于9月初,发布了双目结构光3D视觉系统NANO系列,以期满足不同工况、不同施工环境下的使用需求,这也再度迎来市场的高度关注。

国内3D视觉先行者埃尔森,发力小负载作业场景

顺势推出全新双目NANO系列

一直以来,无论是传统工业机械臂还是风头正劲的协作机器人,“负载”都是首要考虑条件,因为负载决定了机器人产品的工作场景范围,以及用户所能获得的能效比高低。

而视觉系统作为关键零部件,其体积大小对机器人的有效负载也起到重要影响,为减少Eye-in-hand臂载安装对机器人有效负载的占用,并通过极致的体积压缩提升夹持具等其他相邻末端机构设计的灵活性,埃尔森全新双目NANO系列3D视觉系统便应运而生。

从埃尔森推出的新品来看,主要有两款,即AT-S1000-06C-S3和AT- S1000-04A-S3,主打小负载作业场景。该两款新品,为广大企业用户提供了光栅结构光及线激光结构光两种解决方案,满足差异化选型需求,可广泛应用于常规工件的上下料、无序分拣、精密装配,也可引导协作机器人完成无人充电、无人加油、打磨、喷涂等众多场景,同时迎合了复合机器人轻量化、高灵活性的发展趋势,将更多的末端空间留给用户,让更多应用场景得以实现。

国内3D视觉先行者埃尔森,发力小负载作业场景

AT-S1000-06C-S3,外形轻巧,结构稳定适应性强。该款产品尺寸仅为145mmx91.5mmx51mm,重量为0.9kg,尤为适合搭配协作机器人臂载安装使用。同时,精度为±0.05mm@450mm,扫描时间为0.6s-1s,防护等级为IP65,抗环境光为60000Lux。

AT- S1000-04A-S3,具备抗户外高照度强光干扰能力,还能够适用远距离、高精度、全户外等广泛场景需求。参数方面,该款产品的尺寸为276mmx150mmx67mm,重量为2.1kg,精度为±0.5mm—±1mm,扫描时间为1s-2.5s,防护等级为IP65,抗环境光为110000Lux。

结构设计新升级

比起上一代小尺寸产品,埃尔森本次升级推出的全新NANO系列,可谓是有了质的飞跃。首先是在结构设计上,NANO系列不仅延续了前几代小尺寸产品——性能稳定、定位精准、故障率低以及高品质的显著优点,同时,也更加的轻量化和高集成。

(一)紧凑型设计

在以往的用户需求里,“小”“轻便”成为了共同的潜在诉求,但对于3D视觉厂商而言,想要实现“瘦身”却绝非易事。既要兼顾结构稳定、散热、精度、接口等方方面面,对于制造厂商的传感器设计和集成能力要求也非常之高。

为了实现完美“瘦身”,埃尔森从硬件设计、光学设计、电路设计多方面着手,不仅为NANO系列相机自重平均减轻30%,在尺寸上,也平均减少40%。

既拓展了机器人的使用空间,譬如在局促、狭窄的空间里,NANO系列相机能够引导轻型机械臂进行装配、涂胶、焊接等精密加工,又极大地为轻型机械臂提供了更充裕的负载余量和更宽松的末端执行器安装空间。

(二)双目设计

“双目结构”设计,搭配最优基线比设计,确保3D相机毫米及以下级别的成像精度,能有效抑制传感器类光学产品因温度变化所产生的温度漂移现象,降低温漂系数。埃尔森成熟的双目成像技术,可确保产品在0℃~50℃的工作温度范围内,长时间、不间断使用时输出精度不发生大幅度变动或出现不可逆的异变情况,保障用户现场生产流畅,减少反复的参数修正等人工干预,实现真正的自动化。

(三)稳定性设计

俗话说,高标准才能出好品质。不管是在选材方面还是产品的检测方面,埃尔森都有着一系列严苛的标准。为了确保每套产品的品质,出厂前都需要经过颠簸测试、抗振测试、电磁测试、高低温测试等30余项性能检测和长时间疲劳测试。

而在选材方面,NANO系列采用德国进口工业级光学镜头;在产品外壳上,自主CNC一体加工成型,经过防腐、耐磨、绝缘等多道表面处理和密封处理,防护等级达到IP65,能够满足各类工业现场的长时间使用要求。

从埃尔森披露的产品数据还可以看到,NANO系列产品平均使用寿命达5~8年,可以满足频繁移动的使用工况,同时能够轻松配合AGV/AMR等移动/复合机器人使用,可为用户持续输出高精度的定位结果,实现7*24小时连续作业,大大降低现场维保成本。

累计交付数千套3D视觉产品

翻开埃尔森的发展历程,不难发现,埃尔森不仅是国内首批3D视觉领域的入局者之一,更以“创新”和“变革者”的姿态走到了行业的前列。

成立于2014年的埃尔森,一心专注于产品的内功修炼,目前其产品已销往我国台湾地区并出口至日本、韩国、新加坡、马来西亚、德国等海外区域,产品取得CE安全认证,并通过ISO9001、ISO14001等标准体系认证。

从过往的服务案例来看,埃尔森旗下产品应用场景覆盖汽车行业、重工行业、物流行业、一般工业、3C/半导体行业以及各类商用场景。以3C/半导体行业为例,随着协作/复合机器人在线边上料、工件转运等环节的大量应用,埃尔森通过提供高精度、轻量型3D视觉产品,满足用户对“精密工件拾取定位精准性”和“来料随意性”提出的高要求,解决自动化应用痛点。

至今,埃尔森已于工业现场成功交付数千套3D视觉产品,且已取得100余项发明专利及软件著作权,获得大众、京东、日产、CAT、宝钢、丰田、特斯拉、潍柴等世界五百强用户的认可。

此外,埃尔森在加大3D视觉、人工智能、机器人运动控制等领域人才培养的同时,也持续加码产品的研发投入,针对更多细分领域的用户痛点进行逐个击破,提供更精准、高效的产品解决方案。

目前,埃尔森已形成业内最完备的机器人3D视觉引导产品线,拥有全球首创的全户外3D视觉传感器-ET系列,可在强光照、高温、低寒、湿腐等严酷气候条件下稳定运行,让3D机器视觉真正走向户外。

那么,凭借产品出位的埃尔森,未来将走向何处?埃尔森创始人苗庆伟给出的答案是,埃尔森将始终坚持以用户需求为导向,始终聚焦在工业自动化3D机器视觉产品和技术的深入研究,以工匠精神打磨每一套产品,持续为全球用户提供稳定、可靠、高品质的3D视觉产品与行业解决方案,成为行业领先的3D视觉方案提供商。

来源:高工机器人

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