艾利特协作机器人助力城市轨道交通安全有一手，拿捏轨道板检测

背景

城市轨道交通建设在我国方兴未艾，它不仅作为城市亮丽的名片，还在解决城市交通问题中具有特殊的地位和作用。作为城市发展的重要环节之一，城市轨道交通的安全性与可靠性则成为了现如今必须面对的一项重要问题。一提到城市轨道交通安全，人们通常会想到安防安检、监控摄像等，但这仅仅是安全问题的冰山一角，而我们今天要讲述的案例则是如隐秘的角落一样的存在——轨道板检测。

轨道板是指结构型式为板体的，用以支承和固定钢轨的，将列车通过钢轨传递的载荷分布给板下基底的新型轨下部件。轨道板在使用期间将长期暴露于自然环境中，受长期巨大的荷载、列车冲击、温度循环以及水的侵害等作用。因此，为了保障轨道交通的安全平稳运行，轨道板作为其支撑，必须要做到质量可靠，缺陷检测必不可少。

痛点

轨道板其主要是由钢轨、扣件、预制轨道板、自流平混凝土调整层、限位挡台、土工布和钢筋混凝土底座等部分组成。为了确保轨道板的生产质量，目前依然是由人工手持质量检测仪在恶劣的生产环境中扫描轨道板表面，再进行数据采集再进行分析检测轨道板、底座板损伤及内部缺陷、轨道板离缝检测等。由于需要工作人员一直手持质量检测仪进行扫描，其劳动强度非常大，长时间下来由于工作疲劳等因素使得扫描动作不太稳定，导致其扫描效果也并不理想，其生产质量更是无法保证。

▲轨道板和底座板整体质量检测主要采用弹性波CT，该方法以冲击弹性波作为媒介，以波速和信号幅值作为计算依据，通过交叉测线对被检对象进行全方位扫描，通过对采集数据的反演、重建得到能真实反映其结构内部情况的结构质量分布图像，以达到检测结构物内质量的目的。

面对岗位招工日益困难的问题，客户很快将目光转向了自动化领域。既然各行各业都在推行“机器人换人”，为什么在人员负担繁重的情况下，客户就不能引入更多机器人方案解决目前的难题呢？于是，客户接触了有跨行业自动化集成经验的合作伙伴，最终提出了用协作机器人替代人工进行轨道板检测的应用解决方案，利用协作机器人动作灵活、易于部署、方便操作的特点，实现轨道板检测自动化。

解决方案

最终，集成商选择与有着更多实际落地经验的艾利特机器人合作，在进行了实地考察与多次讨论后，客户最终使用艾利特EC63协作机器人，负载3kg，工作半径624mm，重复定位精度±0.03mm。

考虑到轨道板面积比较大，单个机器人的臂展没办法完全覆盖，需要将机器人倒装在龙门架上，随模组前后左右移动。模组在到达预定点位后，再由机器人带着末端的扫描仪，进行旋转、摆臂及精准定位等。