泰达TDAR系列复合喷涂机器人，由AMR、视觉系统以及6轴防爆喷涂机器人组成，产品集机械臂与移动机器人两者之长。可实现自主检测、规划、导航、避障及充电，高效率完成工件的自动化喷涂任务，降低企业生产成本。
高铁是一个国家奢侈级的基础建设。截至2022年9月底，全国铁路营业里程达到15.3万公里，其中高铁4.1万公里，位居世界第一。中国高铁在实现跨越式发展的同时，我们对高铁本身也提出了更高的要求，要求产品质量更加稳定，制造过程更加绿色环保等。
近年来，一些龙头企业逐步引入喷涂机器人代替人工喷涂，以达到高铁动车车体的智能化喷漆效果，技术上采用轨道+关节机器人的自动化喷涂方式。此方案对轨道安装、场地大小、作业工人技能等要求极高；且因轨道限制，喷涂路径相对固定，在实现智能化喷涂上不够灵活。基于此，泰达机器人推出了TDAR系列复合喷涂机器人，完美替代轨道+关节机器人的自动化喷涂方式。由于其轻便小巧的设计，受场地限制小，部署成本也更低，在喷涂场域上可自主生成喷涂轨迹，让喷涂更加智能化与柔性化。
此次重磅推出的TDAR系列复合喷涂机器人，攻克了机器人防爆技术、离线编程、自动规划喷涂路径、激光导航等关键技术。可适用底漆、面漆、双组份、UV等涂料。通过自主喷涂，占用空间小，高精度喷涂，以实现在轨道交通领域的成功应用。
技术参数
组成结构
01 移动底盘
采用双舵轮底盘设计，额定负载500-2000Kg,平稳性好，越障能力强；复合导航重复定位±2mm,角度重复精度0.5°。
02 TD-Vision视觉引导技术
TD-Vision视觉引导技术，通过三维点云相机扫描工件表面，得到整体的点云模型，并通过匹配模板和点云计算工件的当前位姿，对工件位置进行精准定位，实现基本的姿态矫正。根据视觉识别的特征和用户设置的喷涂工艺参数，自动生成喷涂轨迹，完美代替传统的扔喷涂费时费力的缺点，涂料节约≥30%；效率提高300%，喷涂效率与质量大大提升。
03 控制系统
采用X86架构，统一背板通讯，模块化设计，可扩展应用, 既实现6轴机械臂控制，又实现移动底盘控制。
- 支持磁场强度检测、里程计、陀螺仪。
- 模块化, 统一软件架构，多CPU核同步实时并行控制。
04 防爆喷涂6轴协作机器人
泰达机器人自主研发的防爆机器人通过精巧与高效的核心设计，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷涂等领域。采用双关节模组设计，专业防爆认证，防护等级最高达IP65,在与AMR、视觉系统搭配下，诠释高质量的喷涂效果,让喷涂操作更简便、更安全。TDAR系列复合喷涂机器人中可提供防爆与非防爆两种版本，对于超大工件可提供升降功能。
05 流体控制
TDAR系列复合喷涂机器人上可搭载由泰达机器人自主研发的ACCUFLO 2KP双组份精密计量配比系统，节省涂料浪费，实现高精密喷涂。
更多应用场景
TDAR系列复合喷涂机器人可广泛应用于汽车零部件、3C、工程机械、军工、家具木器、轨道交通、大巴、风电、集装箱、船舶、建筑、桥梁、钢构等行业。
来源：泰达机器人
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