行业|汽车零部件|“柔”性智造剧变时代,柔性协作机器人如何助力行业破局?

行业|汽车零部件|“柔”性智造剧变时代,柔性协作机器人如何助力行业破局?

随着汽车制造新技术、新趋势的到来,汽车生产工艺越来越复杂,零部件不断迭代升级,生产线频繁切换,行业正不断向定制化、柔性化、智能化的方向发展。

珞石新一代柔性协作机器人xMate具备领先的安全性、优异的运动性能以及超强的柔顺力控功能,同时拥有编程简单、即插即用、快速部署等优势,能够应对各种复杂工艺、工况,极大降低改造成本,提升产线灵活性,充分满足当前柔性生产需求。

1、 应用:涂胶

传统人工涂胶容易出现一致性差,胶量不均匀等问题,影响涂胶质量,已逐渐被机器人涂胶所取代。鉴于汽车向定制化发展及胶水种类时常切换,生产线频繁调整,安全灵活、便于产线切换的协作机器人成为了行业新宠。

案例 | 汽车顶棚涂胶

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解决方案:珞石CR12协作机器人臂展长达1300mm,以倒装方式搭载胶枪、供胶系统实现汽车顶棚智能化涂胶,充分满足客户高精度、高节拍的生产要求。

客户收益:整个涂胶作业控制在CT<120s,一台机器人替代2名人工,涂胶一致性、均匀性大幅提升。

2 、应用:打磨

发动机缸盖毛刺多,人工清除效率低,易出错,且容易产生二次毛刺影响产品质量。同时充满粉尘及噪音的恶劣打磨作业环境也加剧了一线生产工人的招聘难度。企业机器换人需求迫切。

案例 | 发动机缸盖去毛刺

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解决方案:

  • 采用2台xMate ER7柔性协作机器人,一台用于导管孔去毛刺,另一台携带浮动打磨头完成摇臂面外边缘和摇臂面孔去毛刺工作;
  • 机器人无控制柜设计和极致安全特性,快速安装部署,无需安全围栏;
  • 自带高精度力控以及专属打磨工艺包,可同时兼容多种发动机型号;
  • 去毛刺路径自动生成,无需人工示教,简化操作难度。

客户收益:节省2名人工,产能提升100%,合格率达99.5%以上,节约30%打磨耗材,大幅提升品质和一致性。

3 、应用:装配

传统人工装配作业劳动强度高,生产一致性差。很多企业都亟需机器换人,然而传统工业机器人需要加装护栏,占地面积大,不适用企业现场工位布局紧凑,安装空间狭小的境况。因此越来越多企业将目光转向快速部署、操作简单的协作机器人身上。

案例 | 间隙调节器装配

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解决方案:珞石新一代柔性协作机器人xMate ER夹持调节器进行销控装配,装配过程中实时检测调节器受力情况,在单边间隙小于0.03mm情况下,稳定可靠完成装配过程。

客户收益:提高了企业产线的自动化程度和柔性化水平,帮助企业降低人工成本35%,产品良率提升15%。

4、 应用:螺丝锁附

螺丝锁附工作枯燥乏味,单调的重复动作容易使工人疲劳懈怠,从而影响产品质量和生产效率。很多企业现场产线空间局促,前后道工序仍需要人机协同作业,协作机器人具有安装部署便利性以及人机协同作业的安全性等优势,可有效解决企业痛点。

案例 | 发动机螺栓拧紧

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解决方案:

  • xMate ER柔性协作机器人搭配拧紧枪依次拧紧螺栓至指定力矩,实现70Nm扭矩范围,适配多种产品和螺栓规格;
  • 小于±0.03mm的重复定位精度,确保拧紧一致性;
  • 领先的无控制柜设计使得占地面积不到1平米,极大降低产线低空间占用和产线改造成本;
  • 灵敏碰撞检测配合多项安全功能完美解决用户安全需求,真正实现人机协作。

客户收益:帮助某Tier1客户完成产线柔性化升级改造,生产效率提高30%,投资回报周期小于一年。

案例 | 轴室瓦盖螺栓旋松

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解决方案:xMate ER柔性协作机器人安装于产线狭小空间中,通过产线输送线将缸盖固定支架送达预定位置,人工上料缸盖, xMate ER协作机器人携带定制工装按照固定顺序依次旋松螺栓。

客户收益:24小时不间断高效运行,帮助某Tier1客户生产效率提升20%,产品良率提升15%。

5、 应用:自动充电

当前,随着电动汽车的爆发式增长,以及自动驾驶技术的日益成熟,自动充电将成为电动汽车生态链中的标配。那么如何为电动汽车快速便捷地补充电量是众多充电桩企业的新课题。

案例 | 电动汽车自动充电

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解决方案:珞石新一代柔性协作机器人xMate ER机身小巧轻便、灵活易部署,结合视觉识别充电口,配合自身高动态力控灵活柔顺地完成充电枪插拔,实现全自动汽车充电。

客户收益:无需对车辆及充电插座进行任何改制,自动适应车辆停车误差,40-50分钟内即可充电80%,替代1名人工,满足2个停车位的自动充电需求。

6、 应用:检测

在汽车生产制造中,出厂之前要经过一系列严格的检测环节,车身检测便是重要一环。人工检测不仅成本高、效率低,且人眼容易造成误差,影响良品率。

案例 | 车体外观检测

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解决方案:珞石新一代柔性协作机器人xMate ER采用一体化无控制柜设计,可以灵活部署到企业产线中,代替人工快速完成检测,缩短检测周期,提高生产效率。

客户收益:帮助用户提升检测效率30%,大大降低了漏检和误检率,有效提升产品质量。

珞石机器人打造的智能化解决方案持续赋能汽车及汽车零部件行业智造升级,已在全球数十家头部主机厂和知名tier1厂商批量落地应用,为涂胶、装配、拧紧、打磨、检测、自动充电等多个生产阶段增加价值。

未来,伴随着汽车多种先进工艺的成熟运用,汽车制造业充满无限可能,相信在珞石优秀的柔性协作机器人产品和智能化解决方案的助力下,更多企业会在行业剧变中赢得先机,让我们拭目以待。

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来源:珞石机器人ROKAE

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