我国首台苹果双臂采摘机器人研制成功;可以去复杂环境的小型机器人;迅蚁科技完成数千万元B+轮融资

1、我国首台苹果双臂采摘机器人研制成功

我国首台苹果双臂采摘机器人研制成功;可以去复杂环境的小型机器人;迅蚁科技完成数千万元B+轮融资

近日,西北农林科技大学科研团队研发出我国首台苹果双臂采摘机器人,辨认采摘苹果识别只需要0.015秒,完成了果园实地试验,实现了多项科技突破和技术创新,实现了国产苹果采摘机器人对国外苹果采摘机器人的技术追赶超越。研发的两款苹果采摘机器人,都采用履带化设计,由底盘、处理器、控制器、深度相机和采摘手臂等组成,并与前后两台装载运输机器人一起组成一个苹果采摘转运多机器人系统,可以适合复杂的采摘环境,通过简单的目标区域设定,就可以实现无人化的自主运行。

2、美国科学家研发可以去复杂环境的小型机器人

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卡耐基梅隆大学计算机科学学院和加州大学伯克利分校的研究人员设计了一种机器人系统,使一个低成本、腿相对较小的机器人能够在接近其高度的地方上下楼梯,可穿越岩石、湿滑、不平、陡峭和多变的地形。可跨越鸿沟、剥落岩石和路缘石,甚至可以在黑暗中工作。该团队让机器人进行了测试,在不平坦的楼梯和公共公园的山坡上测试它,挑战它跨过踏石和光滑的表面,并要求它爬楼梯,因为它的高度相当于人类跳过障碍。该机器人依靠其视觉和一台小型机载计算机快速适应并掌握具有挑战性的地形。

3、智能塑料材料有望用于下一代软机器人、电子产品

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德克萨斯大学奥斯汀分校的一个科研团队使用了一种独特的工艺,该工艺涉及应用光和催化剂来改变材料的特性。他们的目的是模仿自然材料,这些材料在某些地方是坚硬的,在另一些地方是柔软的。这些研究人员成功之处在于他们控制结晶的能力,从而控制材料的物理特性,特别是使用光的应用,这对可穿戴电子设备或软机器人中的执行器具有潜在的变革意义。研究人员表示,该团队还设想将这种材料用作灵活的基础,将电子元件固定在医疗设备或可穿戴技术中,或改善机器人的运动或耐用性。

4、[人脸复原」技术首篇综述发布

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最近,来自南京大学、澳大利亚国立大学、中山大学、帝国理工学院和腾讯的研究者们全面回顾并总结了基于深度学习的人脸复原技术的研究进展,对人脸复原方法进行了分类,讨论了网络架构、损失函数和基准数据集,并对现有SOTA方法进行了系统性性能评测。

5、迅蚁科技完成数千万元B+轮融资

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近日,迅蚁科技宣布完成数千万元B+轮融资,投资方为华控基金,义柏资本担任财务顾问。本轮融资将用于加快公司在城市空中物流领域的全国5大中心建设,夯实安全技术的升级迭代,推动大载重,长航程,全自动的新物流系统研发,进一步扩大其在城市空中运输服务、空中自动驾驶技术服务和低空数据服务三个方面的领先优势。

6、AlphaZero 表明神经网络可以学到人类可理解的表征

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AlphaZero 的作者 Demis Hassabis 与 DeepMind 的同事以及谷歌大脑的研究员合作了一项研究,在 AlphaZero 的神经网络中找到了人类国际象棋概念的证据,展示了网络在训练过程中获得这些概念的时间和位置,还发现了 AlphaZero 与人类不同的下棋风格。论文近期发表于 PNAS。

7、全国移民管理机构警用无人机驾驶资质培训班在广州举办

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近日,国家移民管理局警用无人机驾驶资质培训班在中国人民警察大学(广州)举办,来自全国17个边检总站62名移民管理警察参加培训。此次培训为期26天,内容涵盖公共、理论和实操共3类27门课程,重点围绕航空法规与气象知识,模拟飞行,空中侦察,合成球面全景图影像和现场制作等展开教学。

 

来源:机器人大讲堂

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