来福谐波获超亿元D轮融资

11月23日，来福谐波宣布完成超亿元人民币D轮融资，由“国家级大基金”国开制造业转型升级基金领投，上海泓宇航空基金参与投资。泰合资本担任独家财务顾问。本轮融资将主要用于扩大谐波减速器生产能力，以及建设新的研发中心。

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来福谐波成立于2013年，从事谐波减速器的研发、设计、生产和销售。目前，来福谐波通过多年研发积累，构建了从原材料到谐波减速器成品的全链条自研自产能力。

来福谐波的精密谐波减速器具有低温升、低启动扭矩、高可靠性、高精度、高扭矩、高寿命、大速比、小体积等特性，产品可广泛应用在工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、高精密自动化设备等领域。

基于十多年的研发经验和积累，来福谐波在谐波传动领域已获60多项国家专利，包括重大科技专利1项、实用新型专利41项、发明专利19项，并入榜第四批国家级专精特新“小巨人”企业名单。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021年中国工业机器人减速器总需求量为93.11万台，同比增长78.06%。其中增量需求82.41万台，同比增长95.05%；存量替换量为10.70万台，同比增长6.57%。从减速器产品类别来看，2021年中国工业机器人RV减速器与谐波减速器需求量分别为37.86万台与55.25万台，谐波减速器与RV减速器的需求比例为1.46:1。

值得一提的是，2022年，小米、特斯拉相继推出人形机器人原型机。人形机器人相较于传统工业机器人，自由度大幅提升，预计将使用比工业机器人更多的减速器与电机。

假设按未来单台人形机器人配有8个RV减速器用于四肢，腰部、胯关节等大负载处，20个谐波减速器装配在小负载关节处，同时配备28个伺服电机进行测算。相关机构预计， 2030 年全球人形机器人核心零部件市场规模约 300亿元，9年复合增速91%。

为迎上市场更丰富的新需求，来福谐波在苏州建立了新的研发中心，主要负责谐波减速器相关的机械结构设计和工艺开发，包括谐波减速器自动化生产线的设计研发。同时公司计划2023年在南京成立新的研发中心，主要负责关节模组的研发设计，包括通用伺服的相关产品。

可以确定的是，随着机器人行业多年的快速发展，机器人产品的成熟与供需逐渐趋向平衡，下游客户对精密减速器企业的技术服务能力和响应速度提出了更高的要求。