思灵医疗机器人应用场景亮相CMEF中国国际医疗器械博览会

11月23日，思灵医疗机器人应用场景亮相CMEF中国国际医疗器械博览会。本次展会上，思灵自主研发的“Diana通用医疗智能力控机器人”集中亮相，思灵机器人展示了“骨科手术机器人辅助开展脊椎外科手术”和“遥操作超声检查”两大应用场景。

骨科手术机器人展台是对思灵机器人辅助开展脊柱外科手术的模拟演示。该系统通过双目3D视觉技术识别靶标动态位姿并计算入钉点及钉道，高频率伺服控制机器人精准地随目标运动，以机器人的末端配备的引导装置，为医生提供精准稳定的导针置入路径。

思灵对医疗机器人的运动灵活度、力控灵敏度、人机协作安全性等多方面性能进行优化，面向医疗环境中的机器人辅助手术场景，突破了多项关键技术，实现国产替代进口，为手术机器人提供领先国际先进水平的国产化核心部件。

传统人工骨科手术存在手术时间较长、精度较低、创口较大等缺点，思灵Diana医疗机器人具有优秀的运动性能和稳定性，不仅能提高手术效率，还能降低手术对患者的创伤、缩短术后愈合周期。思灵机器人联合创始人赵悦凯介绍道：“对于外科医生来说，采用医疗机器人协助手术，可以显著降低手术中的疲劳程度，帮助医生集中注意力，减少辐射暴露，还可以缩短学习曲线。

遥操作超声检查展台是对思灵机器人遥操作系统应用于远程超声检查的模拟演示。该系统由通用力反馈主手和智能力控机器人组成。操作者拖动遥操作主手时，远端的从臂会复现操作者的动作，同时机械臂能够感知与操作对象之间的接触力，并实时反馈给操作者手部，实现操作者与远端场景的超现实交互。

在一些复杂多变医疗场景中，目前的人工智能水平还不足以支持机器人完全自主地实施诊疗，遥操作技术可以使医生远程监管和控制机器人本体，完成远程超声检查、外科手术、卫生防疫、虚拟场景培训等多类型的医疗任务。在该领域，思灵机器人具有深厚的技术基础，在研发转化遥操作医疗机器人的过程中更加得心应手。

思灵Diana遥操作系统通过高精度运动跟随、实时动态力反馈，构建了真实可靠的远程操作交互。Diana特色的柔顺控制及虚拟墙等功能进一步确保了操作过程的稳定性与安全性。除远程医疗场景外，该系统可广泛应用于排故救险、航天任务模拟等多个领域。

作为智能机器人领域快速成长的独角兽企业，思灵机器人凭借世界领先的力控、力感知、自主规划、人工智能深度学习等技术，研发形成了多项医疗机器人前沿科技产品，受到社会各界的高度关注。将来，思灵智能机器人还将应用于微创手术、针灸理疗、冲击波治疗、穿刺活检、卫生防疫等多个医疗领域，不断满足国民日益增长的医疗卫生健康需求。

来源：思灵机器人