新一代车规级高速协作机器人？噱头还是创新？

当前，协作机器人作为机器人智能化领域的“当红主角”，被委以传统行业智能制造升级的重任。

然而，协作机器人厂商在重视快速拓展市场的过程中，产品却逐渐趋于同质化，创新品类越来越少，同时也有制造企业开始提出，目前市场的大多协作机器人普遍存在“速度慢、轨迹精度差、刚性差”等系列问题，这一度致使协作机器人在某些工业场景大批量自动化应用落地存在难题。

但随着我国人口红利逐渐消失，劳动力成本快速上涨，生产方式向精细化、柔性化、智能化转变，机器换人趋势依旧明显，能否让协作机器人这一创新品类更好解决制造场景面临的效率难题？协作机器人真的不能“又快、又稳、精度高”吗？许多企业都在思考并进行创新实践。

▍协作机器人的品类创新？

长广溪智造就在探索自己独特的产品路径，其希望解决协作机器人行业普遍面临的痛点，并研发出可量产且性能更为强劲的“新一代车规级高速协作机器人”。长广溪智造告诉机器人大讲堂，该产品是目前业内唯一通过IATF16949:2016国际汽车质量管理标准生产的协作机器人，工具端最高速度比同类产品快10-20%，刚性为同类产品2-3倍。

据悉，在2022年，江苏省副省长胡广杰至长广溪智造战略合作伙伴调研时，就考察了双方共同推出的基于新一代车规级高速协作机器人的涡轮增压器视觉检测智能工作站。在听取相关汇报后，分管工信的胡广杰副省长对长广溪智造与合作伙伴在智能制造领域取得的成绩给予了高度肯定，并对国产协作机器人在汽车行业推进智能化改造和数字化转型寄予厚望。

长广溪智造称，其潜心研制的“新一代车规级高速协作机器人”，解决了一体化关节设计、柔顺控制、力感知与碰撞检测等难题，融合了机器人平滑轨迹规划算法、机器人力控及力位混合控制算法、全闭环伺服控制算法等关键核心技术，并将机器人技术和具体场景需求结合，使协作机器人在最高速度、最大转矩、控制稳定性等核心性能指标上达到国际领先水平。

长广溪智造对机器人大讲堂提到，该产品目前已形成G3、G6、G12、G18系列体系，并先后获得了中国机器人CR、欧盟CE、半导体SEMI S2等认证。

有了金刚钻，敢揽瓷器活，长广溪智造的产品已经完成了多项挑战。以一家从事摩托车转向轴承和方向器总成生产销售30多年的王牌企业为例，该企业在传统红冲工艺作业场景时需要使用石墨水混合剂喷淋脱模，而且是多品种小批量轮番生产。

据了解，截至目前，穿戴防护服的CGXi-G6协作机器人，已在温度高、蒸汽重、油污多、金属飞溅、强电磁干扰的狭小工作空间内稳定运行超过3年。

除了能长期挑战极端恶劣环境以外，长广溪智造协作机器人已在多家知名企业批量稳定部署。以一家小米生态链企业为例，该公司产品主要为热泵、风扇、新风净水系统等，生产季节性明显、对产线节拍要求高，生产效率和过程品控是核心竞争力。为此，长广溪智造与合作伙伴的工程师们前期深扎客户现场，对生产过程和工艺要求进行详细了解分析，才完成了基于协作机器人锁螺丝工作站的柔性智造解决方案。

据悉，目前该产线已陆续配置上百台CGXi-G6协作机器人， 根据业务需求CGXi-G6协作机器人在现场采用正装、侧装、倒装等方式安装，分别完成了正面、侧面、内腔等不同部位的螺钉锁附工作，作业过程中还实时将生产数据，如日产能、残次率、残次故障类型等信息，上传至MES系统，帮助客户实现了不断的优化迭代。

长广溪智造告诉机器人大讲堂，其已为多个领域行业代表客户提供机器人创新解决方案、产品以及服务，典型客户有一汽大众、红旗、宝马、中国移动、华为、小米、西门子、松下、伊利等。通过与广大生态合作伙伴协同参与工厂自动化改造实践，目前长广溪智造已在汽车、3C电子、机械加工、半导体、医疗等领域积累丰富的柔性智造解决方案经验。

▍底蕴背后的故事

实现可量产的性能更为强劲的“新一代车规级高速协作机器人”绝非易事，长广溪智造对机器人大讲堂介绍，这需要具备深厚的“工控自动化+机器人+汽车”行业底蕴。

长广溪智造的三位核心合伙人都具备相应技术和经验积累。其核心管理团队成员在伺服电机、驱动系统、控制器、运动控制算法、汽车零部件设计及质量管控、数字信息化管理等方面拥有10年以上从业经验；核心研发团队来自哈工大、中科大、北理工、一汽大众、通用电气、先导智能、信捷电气等知名院校及企业，覆盖研发、工艺、行业应用等产业化关键节点，具备业内一流的柔性智能运动控制核心能力，这让长广溪智造的团队能够更加贴合相关市场需求。

长广溪智造的创始人及执行董事吉峰原为A股上市公司信捷电气分管技术的副总，曾带领团队突破了西门子、三菱、欧姆龙等品牌在国内PLC市场的垄断，推动信捷电气逐步成为国内PLC领域自主品牌龙头企业，具备丰富的工控自动化行业实战经验。

长广溪智造的联合创始人&总经理王岗则原为遨博智能（常州）总经理，作为国内第一批协作机器人行业从业者，其对协作机器人的研发、生产、营销具有深刻的理解，并在汽车、3C电子、机械加工、教育等领域拥有大量产业化落地资源，也具备丰富的机器人、3C电子行业产品经验。

长广溪智造的联合创始人&副总经理霍剑鸿在一汽大众任职超三十年，原为整车开发部部长，在汽车产业拥有多次从0-1经验，曾规划建设一汽大众零部件试验中心、试制中心，牵头多项技术开发试制、零部件试验、整车开发项目，具备丰富的汽车体系产业经验。

除了经验丰富的创始人团队以外，据了解，创立于2018年的长广溪智造迄今为止团队规模已近300人，研发人员占比超60%，公司团队多年的实践和经验积累为长广溪智造快速迈向产业落地奠定了深厚的基础。

近年来，智能电动汽车产业高速发展，汽车产品更新迭代周期变短，对柔性生产提出了更高的要求，长广溪智造介绍，作为车规级“工控+工艺”智造开创者，目前其已构建IATF16949:2016国际汽车质量管理体系，结合中国移动5G+工业互联网技术联合打造了车规级“机器人智造机器人”国际前沿智能制造生产模式。该项目将协作机器人工作站打造成“积木式”模组化生产单元，通过5G专网接入，使各柔性智能生产单元快速进行连接并任意组合，以适应工厂小批量多品种的生产需求。

▍结语与未来

目前，协作机器人作为“自动化改造的好帮手”，正被广泛应用于工业、商业、教育等多个领域。各行业集成商、设备商作为自动化解决方案“最后一公里”交付的重要力量，正深度参与产业自动化升级和柔性智造落地。

长广溪智造表示，未来将坚持“链接、赋能、共赢”的经营理念，以“创新增量”为核心积极推动各方实现合作共赢！正逢第四次工业革命浪潮，长广溪智造秉承“常德不离，为天下溪”的企业价值观，积极践行“智造中国与世界”的伟大使命，怀揣 “缘聚长广溪，智造大未来”的美好愿景，坚持走自主研发的创新道路，立足先进生产力，扎根制造业，致力于重新书写属于中国人的新工业文明！

来源：机器人大讲堂