大族机器人王光能：迈入协作机器人智能化的新时代

“用机器人技术为人民服务”，这是大族机器人总经理王光能的愿望，也是大族机器人多年来为之奋斗的终极目标。

当前，大族机器人位于深圳宝安区大族激光全球智造中心，并于德国、天津设有子公司。其中，德国团队汇聚了来自中国、德国、美国、英国、瑞士、新加坡、俄罗斯、印度等超70位世界级机器人和人工智能领域的专家。

王光能透露，2022年6月，大族机器人还将入驻位于佛山的大族机器人先进制造集中示范园，届时大族机器人的年产能可达15000台。

近年来，大族机器人也持续获得了资本市场的青睐。2021年6月，大族机器人已完成3.95亿元B轮融资。据了解，大族机器人已完成新一轮B+轮增资。

在协作机器人领域，几年前大族机器人就推出了Elfin系列6轴协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域。Elfin系列采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成运动学结构，在工作时能够获得更高的灵活度。

Elfin系列协作机器人通过迭代，在精度、实时通信、IP防护等级等方面都获得了提升，但大族机器人认为，这并不是协作机器人的终极形态。

“越来越多的机器人厂商进入协作机器人领域，然而这些协作机器人产品依然处于1.0。那么2.0时代的协作机器人应该是什么样子？”王光能认为，2.0时代的协作机器人，其最重要的特点是“智能”，人工智能的基础就是通过各种各样的传感器获得感知能力。

因此，2021年3月，大族机器人重磅发布多感知智能机器人助手MAiRA，并将该产品定义为“协作机器人迈入智能化的开山之作”。

据了解，MAiRA作为一款具有高灵活度的七自由度协作机器人，其动态负载为14kg，负载最大能到18kg，臂展最大能到1.6米（非同时满足）。

在安全性上，大族机器人开发了一项名为“临场感应”的新技术，MAiRA搭载了大族机器人自主研发的视觉、力矩、声控、触控等传感器，具备“预判碰撞行为发生”的功能，可自动检测协作人的作业路径与距离，并智能进行降速、等待、避开、重构轨迹等友好反应，可有效避免伤害发生。

在智能性上，MAiRA高度集成了新型传感器，控制系统和应用中实现人工智能集成，具备生物识别、移动追踪、手势控制、3D视觉感应、声控交互协作、高灵敏安全检测等高端机器性能。

以上多重优势也拓宽了协作机器人的应用边界，可助推MAiRA辐射应用到难度更高、更复杂的场景，如复杂工业、医疗、充电、加油、航天航空等。未来，MAiRA还将进入家庭日常生活，为人们的衣食住行等多领域提供完整的解决方案。

MAiRA一经推出即摘得德国红点产品设计奖，该奖项评价：大族机器人研发团队汇集了来自世界各地机器人领域专家，他们怀揣着精益求精的工匠精神，将先进的创作理念融入到产品设计中，锻造出MAiRA这款兼具美感及实用性的多感知智能机器人助手，引领协作机器人智能时代的同时，成为机器人科技美学的代表。

MAiRA在控制系统和应用中完美实现前所未有的人工智能集成，传递出“安全”、“自主”等产品概念，使人机深度协作成为可能，承载着大族机器人“为人民服务”的使命，赋能千行百业。

除了MAiRA外，大族机器人的中国团队和德国团队联合开发的第二款“2.0协作机器人”为多感知的移动机器人“MAV”（Multi-sensing Autonomous Vehicle，多感知自动导航车），该产品已于2021年12月17日在国内正式发布。

相较于同类移动机器人产品，MAV具备视觉、听觉、触觉等多重感知，进一步突破人与机器之间的界限。此外，MAV还结合了大族机器人自主研发的协作机器人优势，把移动底盘和手臂结合起来，从而在工厂、仓储、实验室、商场、家庭等场景实现各种移动操作的任务。

在大族机器人看来，制造业转型升级至智能制造新时代的密码在于四个关键词，也是大族机器人打造优质协作机器人产品时所始终贯彻的“POSS”理念：更高性能（Performance）、更开放（Open）、更智能（Smart）与更安全（Safe）。

王光能表示：“大族机器人在协作机器人上做了很多探索，这些探索不一定是对的，但我觉得是非常值得去推进的。在不久的未来，我们期待协作机器人能够走入家庭，甚至成为类人的炫酷机器人。”