2019工业博览会韩华HCR协作机器人助力智能制造

2019中国国际工业博览会圆满落幕，机器人展以“合作、互联、智慧引领未来”为主题，聚焦“人机协同”。作为协作机器人厂商中的佼佼者，——韩华协作机器人对自身业务的快速发展和中国智能制造的市场发展充满信心。韩华今年再次重金投资世博会。与去年相比，韩华协作机器人今年给人们带来了更多的惊喜，现场充满了“橙色”！

韩华展位现场图

那么韩华展台有哪些亮点呢？让我们一起回顾一下：

韩华此次展示主要分为三大块内容

一、产品全线展示

HCR-3有效载荷3公斤，工作半径630毫米，属于轻型小型协作机器人，适合在人工操作困难的狭小空间使用。特别是第六轴可以无限旋转，在旋装等应用中有优势。

HCR-5是最常用的型号，有效载荷为5公斤，工作半径为915毫米，类似于人类手臂的长度。它可以帮助运营商改进现有应用并提高生产率。Hcr-5符合ISO2洁净室认证等级。

Hcr-12有效负责5kg，工作半径1300mm；工作范围广，便于拿放重物。特别适合装卸、码垛等应用。

二、合作伙伴ECO（生态）系统集成应用区域

1.Pick-IT与韩华协作机器人HCR-3(糖果行动)的三维采摘解决方案

有趣的糖果动作展示了机器人和视觉系统的完美结合。由于韩华机器人操作系统的开放连接性，合作伙伴Pick-IT的3D摄像头可以简单快速地连接和设置，以引导机器人。在3D摄像头的配合下，机器人可以在几分钟内抓取一个新产品。且能够快速适应并完成转换。

特别是带有3D视觉系统的机器人，可以在任何位置和场景找到零件，因此不需要复杂的送料线，如传送带、夹具、送料器或振动台。

2.SKF、施马尔兹和韩华协作机器人HCR-12的集装箱码垛解决方案

目前，自动取放解决方案正在成为包装展示的新标准，包装系统制造商面临的主要挑战是以简单经济的方式设计多轴系统。由于韩华协作机器人HCR-12搭载了SKF的MotionTechnologies，因此提供了有效的解决方案，智能完成垂直调节，并为机器人提供了一个额外的线性轴，可以随时安装。堆叠托盘时，机器人的底座可以升高或降低，以方便其在更好的位置工作。

通过在SKFMotionTechnologies线性模块中使用协作机器人，很容易实现码垛过程的自动化，从而提高生产效率和可靠性。

3.ATI与韩华协作机器人HCR-5零件表面抛光液

因为使用了扭矩传感器，所以当对机器人运动进行编程时，用户不需要输入诸如高度的信息。机器人工作台上的显示器可以实时显示力和高度信息。当顾客举起机器人时，机器人慢慢回到地面，然后继续移动。此次应用充分说明，基于力控的韩华协作机器人完全可以实现更多高端应用。

同时，我们还有一个生态展区，专门展示生态伙伴。值得一提的是，韩华展出的应用大多与ECO合作伙伴的产品相结合，展现了HCR系列协作机器人的强大兼容性。相比强调韩华协作机器人的应用亮点，其应用的无缝扩展性和适用性更值得关注。

三、协作机器人功能区体验区

去毛刺座

该应用程序有两种速度来演示汽车座椅零件机器人的去毛刺过程。现场客户可以根据自己想要观看的速度选择相应的按钮，轻松实现快、正常速度的互换。该应用表明了机器人运行的稳定性和准确性。

韩华机器人教育培训系统

随着工业4.0的到来，全世界对机器人教育的需求越来越大。为了满足市场需求，韩华最近推出了一个简单的协作机器人训练系统。

该系统将提供一个非常安全的教育环境，以及一个不需要额外的安全围栏或特殊环境就可以使用的机器人。而且整个系统小巧便携，任何课程都可以简单快捷的设置。它是一个比较完整的训练系统，包括视觉系统、传送带、PLC、夹具和气压系统。

这套HCR协作机器人培训系统在韩华工作人员的指导下，吸引了众多观众驻足学习简单操作。

机器人体验

这个应用程序是为观众的用户体验而设计的，在这里，人们可以体验只有协作机器人才有的几个功能：

1)直接教学

比如在韩华工作人员的指导下，给机器人做一套简单的运动指令(比如抓取物体)。

2)碰撞检测

一旦机器人感觉到人接触到一定的力，它就会立即停止运行。

3)路径记录

用手拖动机器人，让机器人记录跑步轨迹。

观众争相体验

同时，我们还展示了我们的合作伙伴Hostar的高精度智能FPC贴装系统：

该系统采用了我们的韩华HCR-5协作机器人与视觉系统，以确保FPC安装系统的耐用性和稳定性。与前后站相连，支持旁路功能，自动替代传统装载机。适用于SMTFPC印刷工艺用载体生产，如手机、数码产品、平板电脑、网通产品等。

展会期间，韩华精密机械公司机器人事业部负责人罗忠生在接受媒体采访时表示：“韩华一直在持续努力改善每一位客户的生产环境，所以我们推出了一款可靠的帮手“协作机器人”，任何人都可以轻松使用。HCR系列协作机器人易学易操作，能灵活应对生产布局变化，有效降低投资和运营成本。它不仅可以实现人工工作的自动化，还可以为员工提供安全便捷的工作环境。同时，我们也非常重视最终用户能否获得完整、全面的自动化解决方案，帮助自动化生产改进的每一个阶段顺利、安全地进行。因此，我们意识到快速轻松部署机器人集成解决方案的重要性，同时，我们将选择经验丰富、执行能力强的合作伙伴。”目前，韩华协作机器人可以轻松连接自动化外围设备，如夹具、视觉系统、扭矩传感器、AGV等自动化应用设备。

在韩华展台，为观众们带来了更多有趣的有奖互动活动，整个展览期间人气爆棚。

相信未来协作机器人的市场需求会持续增长。韩华将继续结合内外部技术，不断提升机器人的适用性，尽可能拓展应用边界。我们也相信，协作机器人的应用前景将非常广阔，不仅仅是在目前的工业领域。