发那科CR-7iA协作机器人如何胜任流水线的自动化改造？

随着“中国制造2025”战略的广泛推进，越来越多的公司对原有手工生产线的升级改造有着强烈的需求，尤其是流水线。由于其高精度和高灵活性，手工装配线一直是主要的生产方式。即使在自动化率最高的汽车行业，其装配车间的自动化率也不到30%，远低于冲压、焊接、喷涂车间，因此市场极其广阔，发展潜力巨大。

鉴于装配线要求的高精度和高灵活性，FANUC推出了一款小型协作机器人——CR-7iA，其尺寸类似于人的手臂。手腕上最大负荷7公斤，重复定位精度0.01毫米，运动半径可达717毫米；长臂型号CR-7iA/L，半径911mm。

由于CR-7iA设计紧凑，结合协作机器人的特点，可以在没有安全围栏的情况下与操作人员进行协作，因此可以安装在极其狭小的空间内使用。这些特点使其在空间狭小的旧装配线改造工程中具有无可比拟的优势。

将协作机器人与AGV小车相结合，可以使机器人不再局限于某一个单元、区域和工种，而是提升为生产线团队中的“自由机器人”，不仅可以在各工序之间进行搬运和调度，还可以根据生产扩展的需要，将机器人分配到任意工位共同参与生产或与特定安全区域的操作人员进行协作，大大提高了装配线的灵活性。

CR-7iA协作机器人可以提供各种智能功能供用户选择。可选择iRVision(内置视觉功能)或力传感器的零件装配功能，满足高精度装配要求，或选择SOFTFLOAT(软浮动)功能，根据工件形状调整加载位置和角度，或选择ROBOT LINK功能，协调多个机器人的操作。此外，机器人及相关设备还可与FIELD系统、云服务系统ZDT、FANUC为自动化工厂开发的MES系统等信息平台连接。

近两年来，协作机器人发展迅速，已逐渐应用于汽车、3C、机床等多个行业。尤其是小零件的装配应用。中国制造2025为协作机器人提供了广阔的市场前景。协作机器人的应用可以降低生产成本，提高劳动效率和生产系统的整体灵活性。CR-7iA将为用户提供更高效、匹配的小规模人机协同解决方案，帮助用户提升生产效率，助力2025年中国制造业。