红点产品设计奖“赢家”轻型协作机器人(T5)携手驱动控制一体化关节亮相WRC

在设计领域被誉为“奥斯卡”的德国红点奖2018年度评审中，哈工大机器人集团(HRG)自主研发的轻型协作机器人(T5)凭借其高品质的工业设计获得了这一殊荣，在这场“红点”秀的光环下，这款适应多品种、灵活多变的协作机器人的“钟会”也在2018世界机器人大会上得到具体呈现。

工业质感与科技动感完美结合的轻型协作机器人（T5）

8月15日，在“2018世界机器人大会”上，由HRG自主研发的轻量化协作机器人(T5)亮相。以工业肌理与科技动态完美结合的工业设计，持续聚焦各界参观者的目光。这款产品不仅外观耀眼，技术含量和应用功能也值得“称赞”。

HRG轻型协作机器人(T5)

该产品支持人机协同，具有操作安全、节省空间的特点。22公斤的重量，可以承载5公斤的重量；四关节、六自由度设计使其能够灵活完成搬运、分拣、涂胶、包装、质检等工序，满足中小制造企业多品种、小批量、柔性化的生产需求。

根据科研和教育的需求，HRG还开发了这款机器人的ROS版本。这个版本基于ROS控制系统的开源代码，方便用户重新开发和学习交流，为教育科研应用提供了极大的便利。支持HRG、罗斯、巴克等管制员。

突破多项关键技术 驱控一体化关节应用前景广泛

作为机器人的重要核心部件，高度集成化、高效可靠的驱动控制一体化关节是人机兼容机器人制造中技术壁垒最高的核心单元。

HRG驱动控制集成关节适用于协作机器人的驱动控制集成技术。通过FPGA ARM DSP分布式CPU架构的驱动控制集成方案和内部高速并行总线信息交换技术，将伺服驱动、运动控制、力传感和机器视觉集成在统一的硬件平台上，满足系统强实时性、可靠性、轻量化、高精度、高速控制的要求。

该产品突破了人机兼容机器人驱动控制一体化设计的核心技术——驱动控制算法、力控制算法和视觉界面算法。驱动控制集成模块提供多种总线接口，具有友好的人机交互编程接口；高效、可靠、灵活的模块化智能驱动单元，轻量化结构系统设计和软件系统设计。

该产品目前已申请专利6项，其中发明专利5项，已授权2项，主要涉及驱动控制一体化关节机械、机构、控制系统及算法等。可应用于新一代具有智能和人机一体化特征的机器人，包括协作机器人、服务机器人等。也可用于AGV、精密医疗设备、高档数控设备、自动化设备等行业。

展位全景

据了解，HRG主营业务聚焦机器人领域科技成果转化，致力于构建创新研究平台、创业服务平台、产业协同平台联动的机器人产业生态圈。此次亮相的轻型协作机器人(T5)和驱动控制一体化关节，是HRG创新研究平台和产业合作平台的重要成果。

如今，能够与人密切合作的协作机器人正被广泛应用于工业生产的许多领域。深耕该领域的HRG，在智能工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域培育了40余家潜力突出的科技创新企业，积累了一批优势技术成果，授予专利近500项，形成20余大类、100余种产品，致力于构建由创新研究平台、创业服务平台、产业协同平台联动的机器人产业生态圈，助力提升中国机器人产业科技成果转化率。