4年等待 优傲E系列打造全新协同机器人平台

作为协作机器人的开创者和市场领导者,优傲机器人将在北京2018世界机器人大会(WRC)上正式发布面向中国市场的旗舰e系列(e系列)协作机器人,展示创新协作机器人技术的最新成果。e系列集成了最新的技术,可以加快一系列应用的开发速度,让编程变得更加容易,符合最新的ISO安全标准。

前不久,优傲机器人首席技术官艾斯本.奥斯特加先生获得了被誉为机器人界“诺贝尔奖”的恩格尔伯格机器人奖。作为协作机器人的发明者和E系列的开发者,他在发布会上接受了记者的采访。

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问:e系列中“e”的意义是什么?

答:之所以命名为E系列,是因为它代表了协作机器人结构改进的最高成就,最终形成了稳定的新平台。E系列中的“E”代表进化。e系列产品线是优傲目前转型发展的重要一步。我们要成为以客户为中心的企业,在未来几年保持发展势头和市场领先地位。

问:新型e系列协作机器人的目标客户与应用是哪些?

答:E系列适合应用需求复杂,未来需求多样化、不确定的用户。我们希望他们能从E系列平台中受益。我们也相信,E系列机器人可以随着这些用户需求的变化而成长。如今,优傲相比于只关注某些客户或垂直行业,更高的目标是——,推动整个行业的自动化。

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问:e系列与现有的协作机器人相比有哪些改进?

答:这条新的旗舰产品线从根本上改善了基础设施:用户可以通过使用E系列更快地开发和实施解决方案。

e系列平台的很多改善都旨在进一步减少设置和维护部署的时间和复杂度 。

为此,我们还在腕关节中集成了一系列通信接口。从而降低末端执行器和控制箱之间布线电缆的集成复杂性和难度。同样,现在可以通过拉出腕关节的相关线缆来替换末端执行器。

此外,随着UR末端执行器类型和性能的增加,刀具的功耗也在增加。为了满足这一新需求,E系列平台工具电源现在支持高达2A的峰值电流。

同样,随着集成变得越来越复杂,控制箱也需要更多的数字输入。为了简化这些高要求的集成,我们增加了四个额外的数字输入,并配置了一个使用传送带跟踪的接口。

最后,我们增加了两个新功能来简化当前的维护。首先,E系列平台上的所有关节都可以轻松更换,更换一个关节只需要2到6分钟。其次,所有软件都可以通过URUP文件进行更新。也就是说,可以通过加载软件文件,将Polyscope、老师、安全控制板以及所有关节更新到最新版本。

e系列平台的这些改进共同实现了解决方案的快速集成和部署。

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问:为什么说e系列开拓了更为多样的应用?

答:在产品硬件方面,由于力控制传感器集成在工具法兰上,并完全集成了Polyscope,E系列可以直接用于需要力控制的应用,包括研磨、抛光和精加工。此外,力控制传感器还可以测量质量并执行相关检查程序或准确检测触点。更高级的用户可以使用500Hz系统总线实现更复杂的运动控制算法或框架。简而言之,以工具为中心的力控制传感器使E系列能够经济地用于需要力控制或传感的各种应用,也可以通过系统总线(数据刷新率为500Hz)与外部控制器集成,以支持更复杂的运动控制框架。

轻松提供更多协作应用

e系列符合ISO 10218-1 3级Pld标准,并通过了全球认可的认证机构TUV的认证。系统的完全安全冗余和高合规性意味着该平台可以在安全要求最严格的环境中协同运行。

问:e系列的安全性比以往更高?这体现在什么方面?

答:如前所述,用户界面现在可以设置保护停止的停止时间和停止距离。据我们所知,这一功能在其他任何协作机器人中都没有见过,大大降低了部署前风险评估的复杂性和不确定性。

最后,三款车型UR3e、UR5e、UR10e均采用统一规范的腕关节基础设计和间隙。

新的E系列安全功能可以轻松提供更多协作应用。平台的基础可以支撑未来几年功能和性能的提升。

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