柯马COMAU展现了协作机器人的趋势影响力

在过去的几年里，自动化呈现出越来越耐人寻味的发展趋势，新机器人技术的引入和快速发展就是其中之一。合作能力的提高极大地推动了这一趋势的发展。——这意味着这些机器人可以和人类一起工作，而不是被放在安全的区域或盒子里。这一趋势似乎正在加速合作和非协作机器人的影响力。

柯马COMAU公司推出的全新Racer3机器人，虽然没有配备独特的机器人协作能力，但明显受到了协作机器人发展趋势的影响。采用流线型设计，金属拉丝外观。Racer3机器人配备了高强度铝合金6轴关节，这意味着它不应该被放置在看不见的地方或放在笼子里进行操作。这个66磅重的机器人可以安装在工作台上、墙上、天花板上或倾斜的支架上。据Coma介绍，这款机器人是专门为想在食品饮料、电子、塑料、金属加工等一般行业实现自动化操作的中小型公司设计的。

除了体积小、重量轻之外，Racer3机器人的灵活性和速度是Coma不断强调的另外两个特殊方面。在宣布和发布新机器人时，Coma说，“Racer3机器人就像一个天生的杂技演员，它的身体可以像蛇一样弯曲，直到它变成一把剪刀的形状，超过轴1的法兰。或者，你可以像合上一本书一样，把手腕靠在身上，带动轴1以最大速度旋转。同时，它可以避免与周围任何空间的碰撞.【而且】它可以在不到0.36秒的时间内完成1kg的取放周期，其刚性的制造结构和稳定的基础保证了其高精度和可重复性。”

更直接的说，在协作机器人领域，就是发那科推出的CR-35iA。市场上大多数协作机器人的有效载荷都很小，但据说CR-35iA能够处理77磅的有效载荷，Fanuc称这是协作机器人中最重的。这款新机器人配备了柔软的绿色泡沫罩，可以进一步加强对与机器人一起工作的人类的保护。

根据发那科公司的说法，CR-35iA符合ISO 10218-1: 2011对机器人的安全要求，可以在人类进行的各种应用操作中工作，例如操作机器、处理需要提升辅助设备或定制设备的重物、机械组装更高的有效载荷、码垛或包装以及处理手提包或纸箱。

美国发那科公司产品经理Greg Buell表示，研发CR-35iA机器人是为了解决人类功效的挑战，通过处理那些需要消耗人类能量的应用，比如举重物。例如，在汽车行业，工人要求备胎在装配线上被运送到车辆中。“这款CR-35iA机器人可以与分配给这项任务的工作人员一起工作，帮助减少重复或繁重的物理搬运造成的伤害。”