协作机器人在汽车行业找到新的应用场景

协作机器人正在迎接工业的春天,越来越多地出现在制药、包装、食品饮料等制造业。根据业内最新预测报告,到2025年,34%的机器人销量将是协作机器人。机器人价格便宜,易于编程和调试,这是市场利用率高的主要原因。

近日,某汽车零部件供应商利用协作机器人实现制造业创新。这家公司是综合物流,主要为北美最大的两家汽车公司生产悬架、动力总成和内饰零部件。工厂需要一种可重复的方式来检查发动机支架的子装配线,在优奥协作机器人上已经找到了解决方案。

检查自动发动机支架的分总成是一项挑战,包括转向机线束的钥匙连接器。自动检测系统还需要与线路的高容量保持同步,并确保与线束中的电气连接器正确连接。

协作机器人在汽车行业找到新的应用场景

最初汽车厂商采用的是固定多摄像头系统,但摄像头无法定位在紧凑的位置,固定摄像头系统采集的数据也没有那么完整。该公司还尝试了探针机器人和手动检查程序,这并没有提高可重复性。

新方案采用了UUO最大的协作机器人UR10和KINS的CV-X摄像机,后者是CA-HX200C LumiTrax视觉系统的一部分,用于导航子装配单元并提供可重复的检测结果。安装在天花板上的UR10协作机器人在检查点之间快速移动,使得CV-X摄像头能够在协作臂缩回到原始位置之前捕捉到每个连接的图像,然后等待下一个组件进行检查。

在检查子组件的过程中,每个图像会立即显示在机器人旁边的屏幕上,而带有发动机支架图的第二个屏幕显示,每个检查点都已完成,并带有绿色或红色复选标记,以指示通过/失败。该公司的制造执行系统(MES)收集通过/失败数据,并将这些信息存储在相机存储卡中两天。

柴油机和发动机支架分别有11个和9个检验点,任何发动机产品都需要进行标识。为了识别不同的发动机类型和其他关键数据,机器人和摄像机系统需要通过工业以太网与装配线可编程逻辑控制器(PLC)通信。

系统将在所有检查点运行第一遍。如果一个参数失败,系统将被重置。在装配线上,每个工位的生产节拍为60秒,检验周期时间约为48秒,UR10 cobot约为32秒。允许重新运行的时间设置失败,整个装配线不会停止。

整体检验时间至关重要,因为综合物流接收汽车制造商的准时订单。在过去的三年里,合同制造商收到了60多万份与子装配相关的发动机产品订单。

除了灵活性,协作机器人还有很好的安全性。如果机械臂在路径中遇到物体或人,它会自动停止操作。这一功能至关重要,因为操作员有时会对检查站的检查警报做出反应。

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