协作机器人的定义和竞争地位

协作机器人的定义和竞争地位

协作机器人定义

协作机器人是在共享空间与人类互动或在附近安全工作的机器人。与传统工业机器人相反,传统工业机器人旨在通过与人的接触隔离来确保安全和自主工作。国际机器人联合会(IFR),一个全球性的行业协会,定义了四种类型的协同制造应用:

共存:人和机器人可以并肩工作,但没有共享的工作空间。

顺序合作:人和机器人共享全部或部分工作空间,但不能同时在零件或机器上工作。

合作:机器人和人类同时在同一个零件或机器上工作,两者都在运动。

响应协作:机器人实时响应工人的动作。

在当今大多数协作机器人的工业应用中,协作机器人和人类工人共享同一个空间,但独立或顺序地完成任务(共存或顺序协作)。

协作机器人竞争现状

协作机器人于2014年在中国出现,主要是与外资厂商UR和Rethink合作。节卡遨博、越疆、新松达明、大族、艾利特等国内协作机器人公司也在积极布局协作机器人市场。

传统工业机器人的“四大家族”近年来也开始部署协作机器人。传统工业机器人企业在协作机器人领域进展缓慢,市场活跃度不高。

2014年至2019年,协作机器人在中国的销量分别为600台、1100台、2300台、4216台、6400台和8200台。2020年全年销量预计1.2万台左右;同时,2021-2023年协作机器人销量将持续提升,累计销量有望突破6万台。

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