协作机器人安全吗?如何保证安全?

首先,基于工业机器人安装和防护的现状,OSHA/ANSI标准是否都适用于机器人和协作机器人

工业机器人是ISO 8373:2012定义的机器人。它是一种可以在两个或多个轴上编程的驱动机构,具有一定的自主性。它可以在其环境中移动并执行预定的任务。

工业机器人必须配备类似于那些可能带来危险的遥控机器的安全装置。工业机器人通过防止人们接触机器人来提供安全性。

虽然OSHA对机器人没有具体要求,但其安全性适用于(5)(a)(1)中的一般责任条款,该条款要求雇主提供安全健康的工作场所,以避免可能导致死亡或严重身体伤害的事故;它也适用于所有机器的OSHA 1910.212、OSHA 1910.212机械动力传输装置、OSHA 29 CFR 1910.147危险能量控制(锁定/标记)和NFPA 79 2015工业机械电气标准的一般要求。

美国国家标准研究院和机器人行业协会发布的ANSI/RIA R15.06工业机器人和机器人系统安全标准是美国共识标准,为机器人正确嵌入安全功能提供指导,如如何将机器人安全地融入工厂和工作场所。

ANSI/RIA R15.06-1999标准为安全保护操作提供了全面而详细的指导。ANSI/RIA R15.06-2012最新版本首次引用ISO 10218:2011,以实现与欧洲等采用ISO 10218标准国家的国际标准协调。

ISO 10218的第一部分规定了工业机器人制造商的安全要求,包括机械臂和机器人控制器。ISO 10218的第二部分描述了整个工业机器人系统集成商或安装商的职责,包括工业机器人、末端执行器、工件和任何外围设备。

所以现在ANSI/RIA R15.06-2012相当于ISO 10218-1,2:2011。此外,4份ANSI技术报告支持R15.06标准,包括基于任务的风险评估方法RIA TR r 15.306-2016(TR306);安全RIA TR r 15.406-2014(TR 406);现有系统RIA TR r 15.506-2014(TR 506);协作机器人安全RIA TR R15.606-2016(TR606)或ISO/TS 15066:2016。此外,正在开发新的ANSI/RIA R15.08,用于工业移动机器人的安全,特别是用于具有移动平台的机器人。

协作机器人安全吗?如何保证安全?

与工业机器人不同,协作机器人被设计成在共享的物理空间中与人类合作工作。如前所述,ISO/TS 15066:2016标准是全球统一的,ANSI/RIA R15.06-2012和TR606规定了四种合作类型:安全监控停止、手动引导、速度和分离监控以及动力和力的限制。本标准提供了关键信息,包括最大允许速度和最小保护距离指南,以及保护隔离距离验证功率和力的阈值公式,以及为防止操作员受伤或不适而建立的数据。

基于任务的风险评估的要求是新的ANSI/RIA R15.06-2012标准最大的变化之一。从事集成的集成商或最终用户现在必须在每个机器人系统中进行基于任务的风险评估,并总结降低这些风险的方法。风险评估可以计算伤害的潜在严重程度、操作人员暴露于危险的风险,以及不可避免的危险的具体风险水平,范围从可忽略到非常高。在风险等级决策矩阵中识别任务/危险对,相应的风险等级从非常高到可以忽略不计。

根据任务型风险评估结果,采取相应的风险降低措施进行安全管理。例如,将机器安全、管理措施或警告与个人防护设备结合起来。

那么,协作机器人需要保护吗?

对于这个,没有一个答案是适合所有场合的。根据ANSI/RIA R15.06-2012标准,协作机器人的安全防护取决于应用类型、运行速度和基于任务的风险评估结果。

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