频繁的工业事故为协作机器人奠定了基础

很多经典的科幻电影,比如《终结者》、《AI》、《I,Robot》、《黑客帝国》,都描绘了一个机器人和人类共存的世界。随着科技的成熟和产业转型升级的加速,机器人不再局限于好莱坞电影,而是逐渐渗透到人们生活的各个领域。如今,工业机器人开始大量引入智能制造和生产服务环境。那么,目前的工业机器人技术有多先进呢?

频繁的工业事故为协作机器人奠定了基础

从亚马逊仓储事件,细数频发的机器人事故

12月7日亚马逊防熊喷雾泄漏事故引起全球关注。事故发生在新泽西州。在亚马逊的一个仓库里,255克辣椒素罐头从货架上掉下来后,被自动机器刺穿。事故造成80名员工身体不适,其中24人已被送往医院,其中一人情况严重。这不是第一起机器人事故。

1.世界上第一个机器人杀人事件

早在1978年,日本广岛一家工厂的切割机器人在切割钢板时,突然发生故障,操作一名值班工人做钢板。这是世界上第一起机器人杀人事件。

2.日本川崎意外触动按钮而死亡。

1981年,川崎重工明石工厂的一名修理工不小心触碰到了机器人的启动按钮。加工齿轮的机器人立即开始工作,拿起工人当齿轮,在加工台上砸成肉饼。

3.机器人开始勒死工人。

1982年,日本山梨阀门加工厂的一名工人在停工状态下调整螺杆加工机器人时,机器人突然启动,抱住工人旋转,酿成悲剧。

4.美国汽车厂的机器人误杀了装配工。

2015年7月,美国一家汽车工厂,一个“疯狂”的机器人“错手”杀死了一名装配工人。调查人员称,事发时,装配工正在6号厂房的“100区”工作,不幸的是,其中一个机器人突然“疯了”,从一个区域移动到另一个区域,还试图在装车完毕的地方重新安装,胡乱挥舞手臂,击中头部,当场死亡。

5.德国7.1事件

《金融时报》 2015年,有报道称,德国大众工厂的一个机器人杀死了一名人类工人。当时,这名21岁的工人正在安装和调制机器人,后者突然“射中”这名工人的胸部,并将其压在金属板上。

6.印度工人被机器人“杀死”

德国工厂发生事故后不久,这样的悲剧在印度再次发生。印度马内萨一家汽车零部件公司的一名年轻工人在修理断开的金属板时被机器人“杀死”。事实上,这个机器人被预先编程用来焊接金属板。

虽然机器人已经走进了人们的生活,但是倡导工业机器人普及的人常说,高效精准的机器人才是工业发展的福音。但是机器人事故还是频频发生,让人疑惑。

意外事故,全是机器人的锅?

毫无疑问,一系列事故加剧了人们对机器人的负面认知。然而,与其说这些事故是机器人造成的新型事故,不如说是近年来经常发生的普通工业事故。

工业机器人广泛应用于制造业和许多其他部门,可以代替人们在危险的地方做繁重的工作。工业机器人将人们从繁重而危险的劳动中解放出来,但同时也存在危险因素,工业机器人故障导致的人身伤害事故时有发生。

工业机器人由复杂的机电系统组成,包括传感器、控制器、制造部件、输送部件等。

人们需要安装、编程和维护工业机器人,他们也可能在机器人附近操作。因此,人也会参与到机器人的工作系统中,当人靠近工业机器人时,可能会出现安全问题。主要原因是机器人的自由度比其他普通机器大得多,其制造部件可以在更大的空间内运行,具有高速移动的大功率手臂和复杂的自主运动。如果机器人坏了,可能会造成更严重的伤害。

人机协同是未来工业机器人的趋势,并逐渐成熟

目前,汽车、仓储和物流行业是机器人使用最密集的行业,但这种自动化产品越来越多地被用于电子制造和医疗行业等其他行业,因为机器人的成本正在逐渐降低,功能性也在大大提高。

工业机器人的协作性和安全性也在提高。此前,有外媒报道称,ABB近日正式推出了更具亲和力的双臂机器人米语,它可以从“笼子”中解脱出来,与员工亲密地在同一条生产线上工作。与此同时,日本发那科株式会社也在准备推出与米语同类型的产品Cr-35ia。这种轻便的人机协作机器人装有传感器,可以感知人的动作。有些机器人甚至可以在人靠近时停止工作。

随着工业4.0的实现和智能化的发展,最终的目标是促使操作人员向工程师转变,管理更多的机器人来创造更多的生产能力,而不是简单地用机器人代替人。可以预见,未来人机协同将要求机器人本身在智能性和灵活性上有很大的发展。这一系列技术进步必然会提升机器人的安全性能,本质安全将是理想机器人的本质和基本特征。

合作最终将成为一个过渡性的概念。随着技术的发展,未来的所有机器人都应该具备与人类安全工作的特点。

结语

事实上,机器人应用只是迈向智能制造的一小步,智能制造也是基础设备的底层应用。现在和十年前一样,脑子里没有智能手机的概念。五年前,我不敢想象不带钱包购物。我不知道一年、三年、五年后的世界会是什么样子,但我清楚地知道,机器人将成为人类最实用的工具,送快递,做家务,和你聊天,照顾你的衣食住行。

当你走进我们的工厂,带着所有的梦想和梦想,你会在网上发现人们脸上的各种妆容。所以,我固执地为你唱着机器人的歌:一杯朝日,一杯明日,滋养了我的向往,软化了你的心,所以我会一如既往,不惧心中的雨,眼中的霜,只希望确认我的眼神,知道你是我的机器人!

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