节卡机器人:降低中小企业自动化门槛

节卡机器人:降低中小企业自动化门槛

上海节卡机器人科技有限公司(简称节卡机器人)是第三批国家级专精特新“小巨人”企业,聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂的创新研发。 它于2014年创立,其产品与服务目前已进入多国市场,成为全球协作机器人领域的领军企业。

更柔性化的机器人

中科院自动化研究所研究员易建强认为,协作机器人是近年来兴起的一个研究方向,“它强调机器人与人合作,或者机器人与机器人合作,共同完成指定任务”。

协作机器人在国内的发展不到十年。从 2014 年开始,协作机器人成为炙手可热的机器人发展方向之一,大量创业公司在资本、市场、技术等因素的推动下涌入市场。在不同技术路线的试错中,节卡机器人、大族机器人等企业脱颖而出。

节卡机器人一创立便专注于协作机器人赛道。节卡机器人研究院院长、上海交通大学机器人研究所副所长言勇华表示,在由日本和欧洲的传统工业机器人 “四大家族”(ABB发那科安川电机和库卡)一统江湖的固化局面下,节卡机器人另辟蹊径以协作机器人发力,机器人产业此前相对固化的“局面现在稍微被破开”。

传统工业机器人体积大、力量强,人机同区作业存在一定的安全隐患,因此往往被物理分隔为单独的作业区域,这在一定程度上降低了生产效率。传统工业机器人的精细化、柔性化也不足,特别是许多工业零部件极为小巧精密,对此传统工业机器人难以完成,仍需由人工操作。

协作机器人很好地解决了上述问题,它被设计成可在协作区域内与人直接进行近距离交互。节卡机器人创始人、董事长李明洋对《中国名牌》表示,节卡的使命是“用机器人解放双手”,其要做的是替代负载人力可为、双手能够承担的重量。

节卡机器人坚持产学研用一体化发展。其从成立到产品面市,历时 3 年,期间一直在做协作机器人产品的研发测试和应用场景研究。目前,它在全球建立了 5 大研发、生产基地,2 大重点研发中心。如今,节卡机器人所有的参数基本上可以对标国际。

经过 8 年来的研发创新,节卡机器人已拥有 9 大核心技术,6 大核心算法,获得近百个奖项、超 300 个发明专利和30 多项机器人核心认证,覆盖机器人本体、运动控制、伺服驱动、视觉防护、力控保护等领域。并在驱控一体化、一体化关节、拖拽编程、无线互联等多项应用上取得了突破。

无线示教、图形化编程技术、视觉安全防护技术是其三大行业首创技术。其中,前两项已成为行业公认的标准,成为协作机器人的标配。

基于无线示教、图形化编程技术,客户可在平板电脑、手机等移动终端上通过 App 进行实时远程操控和作业编辑,使示教摆脱了传统笨重的示教器与冗长的控制线。对客户而言,降低了运维和人力成本,同时又便于商业复制和规模推广。

节卡机器人接连推出JAKA Zu系列协作机器人、All-in-one共融系列协作机器人等5大系列18款产品,均具有通用与柔性的特点,可应用于各行业领域,并满足不同场景应用需求。在某食品企业生产线上,一台JAKA Zu 18协作机器人可代替2个人工,提高了产能与效率。

降低中小企业自动化门槛

传统工业机器人价格昂贵,中小企业资本并不雄厚,实现自动化、智能化升级改造门槛较高。曾经,库卡LBR iiwa单个机器人手臂就要20万美元。而较低门槛、高性价比、易操作的协作机器人开启了中小企业迈向智能化的第一步。

但一度在国内,海外品牌的协作机器人动辄售价二三十万元,仍是中小企业难以承受之重。直到节卡机器人推动了国内协作机器人企业的发展,局面才得以改观,工业用户终于能触达“人人皆可自由使用的机器人”,同样高品质的机器人售价却更友好。

许多中小企业一年会换三到五次产品,无法承受生产线大规模更迭的成本。而协作机器人模块化、快速切换、高柔性、低成本的特征,给了这些快迭代行业自动化的可能性。

新冠肺炎疫情暴发后,国内一家苹果代工电子公司(简称 A 电子公司)出现用工荒,且人员流动性较大,产生了生产线自动化改造的需求,2020年上半年他们找到了节卡机器人。

节卡机器人设计出改造方案,实行逐步替代法。在工厂开工期间,先将各种零部件和外部设备拉到生产线附近,在停工时快速安装,先安装对人工没有影响的位点的部件。随后,在工厂休息日的一天中,节卡机器人的工程师们实行三班倒,24 小时改造。最终,在1个月无休的努力下,整条线如期改造完成。

投入运行后,据A电子公司统计,该生产线一周的生产效率从95%提高到了125%,这超出了 A 电子公司的预期。随后,A 电子公司又将另两条生产线也交由节卡机器人进行改造。

在自动化改造后,还产生了一个意外惊喜:由于采用了机器人涂胶,力度、位置、用量更精准,导致后续的擦胶工作量大为减少,成本也降低了。

在补强产业链和产业配套上,节卡机器人发挥了自身价值。2015年和2016 年,它分别填补了乳制品后段包装、化纤行业的协作机器人空白;2017年,它推出小助系列协作机器人,改变了我国机器人跟跑国外产品的局面。

目前,节卡机器人积累了丰富的应用案例,已广泛应用于3C电子、汽车及零配件、精密制造、电器、化纤、食品等11大行业37个细分领域,为工业智造、新型商业业态、教育研究、医疗等行业赋能。

2021年4月,节卡机器人成为了丰田汽车协作机器人领域全球唯一供应商。此外,它还成为本田、大众、上汽等汽车企业的协作机器人供应商。

节卡机器人还推进海外战略布局,其业务已遍布欧美、亚洲等全球100多个国家和地区,服务客户超3000家,布署机器人逾万台。

当前,我国机器人产业发展总体向好,并在多元应用场景下产生了一部分细分市场的“小巨人”企业,其中协作机器人成为各产业链上的柔性智能助手,赋能众多产业的智能制造。(《中国名牌》记者 曹小林)

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