MAiRA“横空出世”，协作机器人向智能化转型是大势所趋

(一)协作机器人向智能化转型是大势所趋

当前协作机器人需按照后台程序预设实现作业，其操作精度完全取决于核心零部件控制精度，在更换任务时需人工重设机械臂运动轨迹，这在很大程度上影响了协作机器人的应用及推广。随着人工智能技术的快速发展，物联网、大数据、机器视觉、生物识别、机器学习等技术的日益成熟，未来协作机器人将是集人工智能、物联网、大数据等技术于一身的综合体，使其具备自主判断、感知、学习、分析决策和人机交互能力。

机器人向智能化转型是必然。丁汉院士[ 丁汉，中国科学院院士，机械电子工程专家，华中科技大学机械科学与工程学院教授、博士生导师、院长，数字制造装备与技术国家重点实验室主任。]表示，在未来，随着人类对机器人的要求不断提升，机器人一定会在制造业里面扮演越来越重要的角色，机器人发展是永无止境的。而人工智能和机器人是密不可分的，未来人工智能一定会助推机器人，所以人工智能将是机器人的翅膀。有研究认为协作机器人正从“人机协作”走向“人机共融”，即未来的协作机器人与人可以相互理解、相互感知、相互帮助[ 《中国工业机器人产业发展与应用观察》，《企业管理》，2021年4月。]。有学者提出协作机器人四大研究方向，首个便是人机交互，不仅仅局限于语音和肢体上的交互，还包括协作机器人的“观察”、深度学习等，让协作机器人更加智能[ 刘洋、孙恺，《协作机器人的研究现状与技术发展分析》，《北方工业大学学报》，2017年4月。]。

人工智能、物联网、大数据等技术的融合将强化协作机器人的智能化应用，实现基于深度学习的物品识别与分拣，完成凌乱堆放物件的智能识别及抓取位姿判断;实现仪表读数识别及文字OCR、机械臂预测性维护等数据采集及分析等，成为真正能干活的无需二次开发的“智能协作机器人”。通过与新技术的融合，智能协作机器人会在深度学习、感知、决策和执行等层面持续进行技术升级，实现数据自由流动，机器人生态系统也将随之进行突破，万物互联，促进智能协作机器人将面临更好的性能、更高的智能和更广阔的发展空间，成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力。

(二)谁将成为智能协作机器人引领者?

我们认为，协作机器人进入到智能化时代，谁拥有强大的技术实力和成熟的产品体系，谁将在协作机器人的智能化时代大潮中傲立潮头。2021年，大族机器人率先推出全球第一台智能协作机器人产品——MAiRA，这意味着，大族机器人已经掌握智能协作机器人的核心技术，最有可能成为引领协作机器人行业进入智能化时代的领导品牌。

技术实力领先。大族机器人起源于大族电机，设立于2017年，依托大族激光十几年的工业积累，大族机器人逐步掌握了包括电机、伺服驱动和运动控制等在内的多个核心零部件的自主知识产权。与行业内同类公司相比，大族机器人是少有的能够自主研发伺服系统、直驱电机、光栅编码器、力矩传感器、机器人控制器等核心零部件的厂商，是行业内名副其实的技术领头羊。

产品理念先进。成立至今，大族机器人已推出三大协作机器人产品系列，产品体系日益丰富。2017年，大族机器人推出第一代协作机器人产品—Elfin系列，2020年推出Elfin-P系列，2021年推出MAiRA系列，而MAiRA作为行业颠覆性产品，主打高智能化、人机深度交互的先进理念，是全球第一款真正意义上的智能协作机器人。

MAiRA是智能协作机器人时代的“开篇之作”，她的诞生是协作机器人行业即将迈入智能化时代的标志。MAiRA革新了人机交互的广度与深度，高度集成了最新型的传感器，控制系统和应用中完美实现前所未有的人工智能集成，具备生物识别、移动追踪、手势控制、3D视觉感应、声控交互协作、高灵敏安全检测等高端机器性能，蕴含无限的应用可能。