工业机器人防护等级做到IP68是不是刚需?

在工业机器人的各项参数中,除了负载、臂展、重复定位精度等基本的指标,还需要注意防护等级。

特别是在一些环境比较恶劣的应用场景,不具备防护等级机器人很容易损坏从而影响生产。

机器人防尘防水的最高防护等级是IP68,其次为IP67。下表汇总了目前市场上的高防护等级产品。

工业机器人防护等级做到IP68是不是刚需?

本表由高工机器人根据企业官网资料不完全统计,仅统计机器人本体防护等级

注:IP等级定义了一个界面对液态和固态微粒的防护能力。IP后面跟了2位数字,第1个是固态防护等级,范围是0-6,分别表示对从大颗粒异物到灰尘的防护;第2个是液态防护等级,范围是0-8,分别表示对从垂直水滴到水底压力情况下的防护。数字越大表示能力越强。

高工机器人在调研多家企业后注意到,目前IP68防护等级的机器人工艺难度较大、开发成本较高、市场不大。

那么,把机器人防护等级做到IP68,是厂商的炫技,还是客户的刚需?

做IP68有多难?

把防护等级做到最高的IP68,首先需要时间。

华数机器人整机研发部长张小虎表示,如果要研发IP68的产品,公司预计要投入大约一年的时间。

在争分夺秒、抢抓先机的激烈竞争环境下,一年左右的时间成本属实有些高昂。

从技术角度来看,IP68最高等级的防尘防水性能意味着机体需要很高的密封性,由此引发整机的散热、机械结构设计、机器人定位精度、灵活性等问题,都为产品开发带来挑战。

节卡机器人产品总监介绍,IP68对机器人各个零部件的密封性能都带来了考验,机器人是多关节串联的机电系统,任何一点的疏忽就可能导致密封失效。IP68防护等级产品开发过程中,须对零部件进行严格的选型,从设计、选型、加工、装配等多个环节进行通力协作,方能克服技术难题。

最终导致,防护等级从IP67提升到IP68,产品价格涨幅较大。

灵猴机器人总经理林睿表示,IP68防护等级的产品要比IP67贵数千元。张小虎预估,相比IP67防护等级的产品,IP68的价格涨幅会超过10%。

研发生产已经不易,较大的价格涨幅则让IP68产品的前行之路难上加难。

IP68是不是刚需?

当然,如果市场足够广阔,利润足够丰厚,这些困难都不值一提。那么,乐意为IP68买单的人有多少?

林睿表示,灵猴IP68防护等级的产品已经推向市场近四年,在玻璃切割、CNC上下料和其他环境潮湿的恶劣应用场景下,收获了良好的市场反馈,但销量总共不到2000台。

如林睿所言,在部分多水、多粉尘的特定应用场景中,由于其他防护等级不能满足客户需求,IP68是刚需。不过,环境恶劣的特定应用场景仍是少数。

如果仅仅是少数客户的刚需,或许还不足以推动机器人厂商去批量生产IP68防护等级的产品。

部分厂商不打算推出IP68防护等级的产品,而是选择在IP67防护等级的基础上,打磨好产品的综合性能。

天机市场部经理刘鸿娴表示,IP67防护等级的产品足够满足目前公司的顾客需求。

“如果能把IP67做好,就已经可以满足绝大部分应用场景。这里说的做好,不是单纯的通过测试验证,而是在实际应用中,面对恶劣的环境、复杂多变的场景,便于维护、耐久性好,综合性能令人满意。”刘鸿娴补充道。

张小虎认为,从华数的客户反馈来看,目前市场上对IP68的需求还比较少,但华数会将IP68防护等级的产品作为研究性的产品项目进行探索,强化公司现有的科研储备。

如果有客户提出了对更高防护等级的需求,张小虎认为,可以考虑在部分机型原有个别轴防护为IP67的基础上,延伸为整机防护等级IP67。

不过,也有机器人厂商看好高防护等级产品的市场前景,而且有信心兼顾高防护等级和高性价比。

大族机器人工艺工程部经理谭刚军认为,随着人机互联,智能AI的迅猛发展,协作机器人会应用到更多以往未涉足的领域,IP68未来会成为刚需。大族机器人将深挖食品加工、防爆作业、高洁净度精密加工、和水下作业等场景,推出高防护等级产品。预计今年将为部分客户提供IP68防护等级的定制化产品。

产品价格方面,谭刚军认为,随着工业自动化发展和供应链稳定性的提升,关键零部件和标准件的成本会大幅度降低,加上市场需求的增长推动制造工艺水平的提升、人工成本的控制和产品通用性的优化,未来大族机器人IP68、IP67、IP66防护等级的产品差价会很小。

可以看出,尽管当前愿意为IP68买单的客户虽不多,但少量的刚需以及可预见的前景,依然能令机器人厂商心动和行动。

为需求而生

综合来看,将机器人防护等级提升至IP68,对应的是技术难度较高、成本较高和市场需求较小的现状。布局IP68防护等级的产品,虽然还未能让机器人厂商获利丰厚,但有利于企业丰富产品体系和提升技术储备,IP68的价值不可小视。

在机器人领域,IP68不是噱头,也不是炒作的概念。尽管目前是为少数的顾客需求而生,但更是为未来待开拓的广阔应用场景而生。即便是炫技,那这种有利于企业、行业发展的炫技也无妨多来一些。

来源:高工机器人

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