大势所趋，协作机器人将全面深入生产生活

随着老龄化加剧，所谓的“人口红利”正快速消失，企业负担的综合成本开始大幅上扬，企业对机器人的需求可谓迫在眉睫。在各种机器人种类中，可以和人类协同工作的协作机器人正得到越来越多的青睐。

协作机器人爆发，大势所趋

传统工业机器人在很多方面有着人类无可比拟的优势，它们可以按照程序指令连续高效地做重复性工作，可以很长时间甚至几年内都不用停工。因此在规模化生产和长期使用的情况下，传统工业机器人带来的自动化可以大大降低综合成本、提高企业利润率。

但传统工业机器人的缺点也是十分明显的：装配周期长、配套成本高，无法对新产品新要求快速做出调整……而随着工业4.0及中国制造2025等概念逐渐落地，短周期、定制化、多批次、小量产的需求越来越多。而这种情况下，由传统工业机器人组成的自动化流水线是很难盈利的。

而完全由人工构成的生产流水线虽然可以快速调整，但作业精度和速度都很难和机器相媲美，产品品质和生产效率都会大大降低。尤其是随着人力成本越来越高，这样原始落后的流水线显然也很难盈利。

这种时候，协作机器人的优势就凸显了出来。协作机器人和人类协同工作，可有效结合机器和人类的优点，弥补互相的缺点，不仅可以保证基本的作业精度和生产速度，而且还可以随着具体的需求灵活调整、快速部署，满足多样化、个性化的新工业时代的生产需求。

因此，协作机器人迎来爆发是时代发展的大势所趋，协作机器人的发展在很大程度上决定着未来的工业发展水平。

人类+协作机器人的最优组合

传统工业机器人最多可以实现全自动化，但不具备AI（人工智能）处理问题的能力。而且目前AI整体的发展水平仍处于“弱智”（弱人工智能）的阶段，因此寄希望于把很多工作交给机器人来做，在很长时间里都是不现实的。

在AI的发展产生重大突破前的漫长时间里，“人类智能+弱人工智能+机器”的模式成为可靠而见效快的最优组合。作为人类在新工业时代的“新工具”，协作机器人承担绝大部分体力劳动和一小部分简单的脑力劳动，而人类则主要负责规划性、创意性的脑力工作。

很多人怀疑，为了避免对人类的伤害，和人类一起工作的协作机器人不仅要牺牲速度、负重等指标，还要增加感知、避障等设备成本，单价其实高于传统工业机器人，是不是得不偿失？

确实，这种“人类+协作机器人”组合不适合大批量生产，因为它比不过由传统工业机器人组成的全自动生产线，也不适合单件产品的原创，因为它也比不过创意十足的设计师和艺术家。但这种的组合在要求个性化、小批量的新工业时代里是成本最低的，是各项条件妥协的结果。

而且这种组合可以在产品原创和大量生产之间做好衔接，需要时可转为全自动生产线，不需要时可避免浪费大量成本，进退之间，游刃有余。

协作机器人将全面深入生产生活

目前大部分人对“协作机器人”定义都限定在工业机器人的范畴内，是相对于“传统工业机器人”的衍生概念。

华南智能机器人创新研究院认为，“协作机器人”的概念不应该只局限在工业这一个行业中，在农业、医疗、军事、能源、物流、清洁、消防、教育等行业应用场景中，凡是和人一起配合工作的机器人都可以称为协作机器人，当前应用比较成熟的手术机器人就是其中典型的代表。

手术机器人的使用优点非常多：手术机器人将各种先进设备集成在小而灵活的机械臂上，可以为医生提供更高的可见性、敏捷度、准确性和舒适度；手术机器人在很多方面的操作比人更加精细安全，可明显减少手术创伤，改善患者疗效、缩短术后住院时间。（目前最大的缺点就是太贵）

笔者认为除了手术机器人，钻探机器人、排爆机器人、深潜机器人、服务机器人等都可以结合协作机器人的理念，让这种“弱智能多功能自动化工具”在“人类智能”的主导下，更好地为人类各方面的生产生活服务。

协作机器人未来畅想

关于协作机器人未来的发展，华南智能机器人创新研究院展开了想象的翅膀，认为可能会存在以下两种情况：

一种情况是，随着脑电波控制、材料及纳米技术的持续发展，协作机器人与人的协作度、融合度可能也会越来越高，最终可能会以“人机一体”的形态，走上一条全新的发展道路。（《钢铁侠》类似外骨骼的机器人和《环太平洋》中的巨型机器人可视为这种发展方向的两种形态）。

另一种情况是，协作机器人可视为弱人工智能时代的“过渡性产物”，当人工智能发展到一定程度后，高智能机器人可完成绝大部分人类的日常工作。这时协作机器人被完全抛弃，人类在更加便捷的生活和物质基础上从事更有创新性、突破性的事业。

虽然这些都是想象，但是在可预见的未来，协作机器人将在技术研发和使用规模上都必将迎来爆发性的增长。