机器人行业竞争激烈，各机器人企业纷纷加码创新产品研发

随着机器人行业竞争日益激烈，各机器人企业纷纷加码创新产品研发，以开拓细分领域市场。

据高工机器人不完全统计，2022年一季度机器人领域共有38家企业推出50余款新品，其中新品发布主要集中于3月，仅3月单月就有25家企业发布新品。

创新产品涵盖谐波减速器、协作机器人、多关节机器人、SCARA、AMR、叉车AGV、四足机器人、医疗机器人、机器视觉、末端执行器等多个领域。那么在2022年一季度都有哪些企业发布了新品，这些新品又有何看点？且看下文。

工业/协作机器人

在协作机器人领域，一季度有发那科、节卡、卡诺普、华数机器人等机器人厂商推出协作机器人新品，节卡作为深耕于协作机器人的玩家，基于未来产品发展方向，其首次提出Protection防护、Professional专业、Productive高效的概念。节卡将本次JAKA Pro系列的防护等级提升至IP68，适应广泛工业作业环境。

基于协作机器人轻巧、高柔、操作简单、易于部署、安全性高等特性，同时相较于工业机器人生产成本更低，在部分领域可形成互补应用等优势，部分工业机器人也会自研推出自己的协作机器人产品，如发那科最新的CRX机器人是为了补充FANUC现有的CR和CRX机器人产品线，适用检测、机器装卸、包装、码垛、打磨、焊接等；卡诺普推出协作机器人CRP-RC08-05主要用于物流行业的快速搬运和物料分拣场景。

而华数机器人则算是重新定义了工业协作机器人，推出全新一代工业协作机器人HSR-BR608、HSR-BR610兼具协作机器人和工业机器人的优势，除具有占地空间小、重量轻、定制化、速度快、性价比高等优点外，在机器人的安全性上达到一个新高度——具有碰撞检测、区域安全守护、拖动示教的三大功能，更具智能化。

在多关节机器人领域，一季度有ABB、发那科、卡诺普、华数机器人、佳士科技等企业推出新品。通过整理发现，本次推出的多关节机器人多以小型、轻量化为主，更强调生产设计的灵活性，如ABB、发那科新推出的机器人系列，具有落地式、倾斜式、倒置式和半架式等多种安装方式。

在SCARA领域，深耕DELTA的阿童木机器人跨界入局，推出全新高速SCARA SH800，主要针对轻、小物料高速分拣、安装点胶、涂覆、锁附、插件、贴标装配、搬运作业等环节所开发的专用平面关节机器人。行业内更多的猜测是，阿童木的SCARA新品更多是与DELTA配合去适应更多的分拣场景。

移动机器人

在叉车AGV领域，一季度有宇锋智能、MIMA、迦智科技、劢微机器人、三一海工等机器人企业发布新品。通过整理发现，叉车AGV产品逐渐向重载方向发展，适应室内外多样化场景的应用。举例来看，宇锋智能、劢微机器人推出的新一代全向式AGV、小金刚MW-X1500，均采用“小车身、大载重”的窄体式设计，最高/额定载重1500kg，可适应极窄巷道，兼具柔性灵活的特性。

而迦智科技、三一海工推出的新品，旨在解决厂区、园区、机场、港口等室外环境中大型超重物件的自动化无人运输难题，载重可达50T及以上。在新基建的东风下，重负载AGV厂商有望迎来新一波发展热潮。据迦智科技CEO陈首先介绍，2021年，迦智科技已收获了超千万的室外重负载移动机器人业务订单。

在AMR领域，一季度有优艾智合、迦智科技、极智嘉、蚂蚁机器人等推出AMR新品或相关接近方案。通过整理发现，具有单一导航方式的AMR不在满足于行业发展需求，现AMR更多的是采用二维码、激光、视觉+IMU等融合导航方式。另外，终端行业对于移动机器人产品的自由度运动能力、举升搬运、空间利用率等作业方式提出了更高的要求，产品需更具柔性化。

如极智嘉推出的一站式上存下拣解决方案，通过四向车及立体货架充分利用超广立体存储空间，同时结合P800拣选机器人，提供快速高效的货到人拣选模式，将密集存储与高效拣选合为一体，实现存储能力较人工仓提升超5倍，并且货到人系统及智能算法赋能拣选效率提升2-3倍。

核心零部件&智能配件

2022年，绿的谐波将推出新一代e系列谐波减速器。据了解，e系列可适用于对于半导体设备行业、医用机器人以及装配机器人等对振动方面有较高要求的行业。

中大力德此次发布新品A02系列拔插式交流调速器，该产品的优势之一在于其采用拔插分离式结构，具有易用性和简便性，即安装方便，接线简单，使用方便。另外，产品采用SMD技术制造，具有高可靠性，可与调速电机组合实现宽范围的无极变速，外置运行电容，电容型号根据电机功率选择。

增广智能最新推出的柔性仿人执行器，在运动学原理和机械结构上进行创新，可以实现较大力量和快速响应。在没有力传感器的情况下，可以实现高灵敏度的力量控制，并且消除摩擦力影响等等，可适用于康复医疗、工业打磨、装配等场景，在与人相关交互的部分打开想象空间。

慧灵科技最新推出Z-ERG-20C旋转伺服电爪，亮点之一在于其以业内“膝盖斩”的价格（2999元）面市，Z-ERG-20C高度集成电机与驱动，能够有效替代空压机+过滤器+电磁阀+节流阀+气动夹爪+旋转气缸的复杂组合系统，有效简化自动化设备，适用于科研实验室、医疗等无气源场合。

在机器视觉领域，一季度有梅卡曼德、华睿科技、视科普、ZIVID、海康机器人先后推出视觉产品及解决方案，通过整理发现，机器视觉厂商对产品的防护等级、稳定性、精度、扫描速度及数据传输等方面有较大投入，这些新品中的防护等级最高可达IP65。

值得一提的是，目前海康机器人的机器视觉产品版图，已逐渐从 2D 视觉拓展至3D视觉，并形成了新的三大产品线：2D视觉产品线、智能ID产品线和3D视觉产品线。当前中国机器视觉的发展已进入高速发展阶段，伴随着3D视觉入局者增多，其行业发展也将日益激烈。

其他

本版块内容主要包括服务机器人、医疗机器人、四足机器人等，由于发布的新品较少，现放在同一板块进行梳理。

在服务机器人领域，一季度有嘉腾、库犸动力、擎朗智能、普渡科技、猎户星空、美房智高等机器人企业推出新品，具体来看，嘉腾和猎户星空推出了防疫机器人，在疫情“倒春寒”的当下，无接触式的防疫机器人受到市场的热捧，今年以来，除嘉腾外，已有节卡、大族、拓斯达、集萃等多家机器人企业先后对复合防疫机器人项目进行立项，或推出复合协作机器人。

擎朗智能和普渡机器人作为服务配送机器人的资深玩家，他们对自身产品线不断完善和延伸，如擎朗智能为了应对不同酒店多规格送物需求，W3 S标准版采用90L超大容量舱室设计。在高峰期时，一次配送即可满足多个房间的需求，大幅度提升配送效率。

普渡科技在春季发布会上发布了送餐机器人“巧乐送”、全自动上菜机器人A1、四足配送机器人D1、微型数字洗地机SH1四款产品。其中微型数字洗地机SH1，是普渡科技继2021年11月布局清洁机器人赛道的又一新品。

值得一提的是，普渡科技和七腾科技此次新品所涉及的四足机器人领域中，由于四足机器人刚性需求不刚的困境，其前景广阔，但“商业化落地”是目前亟待解决的难题。在落地场景上，普渡科技与七腾科技目的明确，即餐饮配送和危险环境的无人化巡检作业。普渡四足机器人D1通过搭载云台配送盒，应用于写字楼、园区、住宅小区“最后三公里”的配送，为无人配送到家打开想象空间，但其成本也是落地应用需考量的重要因素之一。

在医疗机器人领域，在疫情反复的当下，科技抗疫成为重要方式，由同济大学齐鹏团队主导的自主智能无针疫苗注射机器人通过机器视觉+机械臂+无针注射系统完成新冠疫苗接种。无针注射技术研发负责人陈苏宁表示，智能无针疫苗注射机器人解放了医护人员的双手，让一站式无人化疫苗注射成为可能。

强生公司全球医疗设备总裁Gary Pruden曾表示，在目前市场上的手术机器人在技术上并不是机器人。现有市场上的机器人只是医生手和眼睛的延长，并不能自己思考，为医生提供一些有用的数据。

本次天智航与强生医疗共同研发的全新Viper PrimeTM 天玑脊柱机器人手术整合方案，其内置的光学跟踪系统可实时监测患者微动，配合机械臂更为精确的定位和稳定执行，能帮助医生更精确置钉。同时，其可视化的导航可全程追踪植入物，减少辐射暴露为医生带来的危害。