协作机器人中最流行五大AI传感器技术

协作机器人的传感技术,与人类的五种感官非常相似,在不断变化和不受控制的环境中,传感技术可以保证人类的安全和机器人的最佳执行结果。当今用于支持机器人中AI的最流行和最常用的五大传感器技术包括:

协作机器人中最流行五大AI传感器技术

协作机器人在生活中的应用

第1:飞行时间(ToF)光学传感器:

这种传感器基于ToF原理,采用光电二极管和有源照明来测量距离。把从障碍物反射的光波与发射波进行比较,从而测量延迟,该值即代表距离。此数据有助创建对象的3D地图。

协作机器人中最流行五大AI传感器技术

ToF光学传感器原理

第二:温度和湿度传感器:
许多机器人需要测量温度,有的时候还要测量其所在环境与其部件的湿度,包括电机和主AI母板,以此确保它们在安全范围内运行。

协作机器人中最流行五大AI传感器技术

温湿度传感器原理

第三:超声波传感器:
如果机器人在明亮环境下看不到东西或者在很暗的环境中找不到它自己,就说明视觉传感器没有工作。通过传输超声波和聆听从对象上反射回来的回波(类似于蝙蝠操作的原理),超声波传感器可在黑暗或明亮的环境中出色运行,克服光学传感器的局限。

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超声波传感器原理

第四:震动传感器:
工业振动传感是预防性维护所必要的条件监控的核心部分。集成式电子压电传感器是工业环境中最常用的震动传感器。

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压电传感器原理

第五:毫米波传感器:
毫米波传感器使用无线电波及其回波来确定移动物体的方向和距离,方法是测量三个因素:速度、角度和范围。这帮助机器人基于物体接近传感器的快慢来采取更多的预防措施。雷达传感器在黑暗环境中的运行具有卓越性能,它能通过如干壁、塑料和玻璃等材料进行传感。

协作机器人中最流行五大AI传感器技术

毫米波传感器

来源:大鲲说科技

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