深圳智能机器人产业进阶路在何方？

具有感知、决策、执行等

基本特征的智能机器人

是先进制造业的关键支撑装备

也是改善人类生活方式的

重要切入点

在深圳不久前发布的“20+8”产业新政中，明确提出发展壮大智能机器人产业集群。深圳生产的智能机器人已多次登上央视春晚和海外博览会的舞台，在身边的消费生活中也越来越常见。

那么，究竟深圳智能机器人的技术水平如何，有着怎样的产业和科研布局，又面临着怎样的机遇与挑战？本期“高质量发展调研行”，一起跟随深圳卫视&壹深圳客户端记者的步伐，走进深圳的机器人产业。

深圳“熄灯工厂”通过机器换人

生产线可实现24小时无忧生产

在你的印象中

工厂生产流水线

是不是这样的忙碌样子？

但其实很多工厂生产线

在科技的帮助下早已大变身！

在富士康深圳龙华科技园内，厂房一片漆黑，红绿灯交替闪烁，机器人灵活地挥舞着机械臂，运用信号处理就能完成自动上料、自动检测甚至零件加工等工作流程。这是在工业富联深圳的“熄灯工厂”、也是全球首批十六家“灯塔工厂”正在发生的一幕。

工业富联卓越制造总监周贵才告诉记者，通过机器换人、产线实现了30%以上的生产效率提升。库存周期降低了15%，生产人力更是降低了92%；更为重要的是能够帮助生产线实现24小时的无忧生产。

服务机器人正成为

创新创业的新蓝海

相较于已经初步产业化的工业机器人，不断兴起的服务机器人也在成为创新创业的新蓝海。

深圳宝安区南方医科大学深圳医院，一台外形憨态可掬的多功能机器人已经“上岗”两个多月，主要负责药品、耗材等物资的配送。坎德拉（深圳）科技创新有限公司医疗事业部高级解决方案经理熊远兴表示，这种无接触配送方式缓解了运输压力、降低了交叉感染风险。疫情之下，相关产品已经走出深圳、推广至全国，一些机型甚至要提前订货，订单已经排到了今年年底。

两年前，工程师熊远兴加盟深圳这家机器人创业企业。尽管有好的市场定位，但前期研发成本支出高昂、产业发展人才供给短缺等问题，却是横跨在初创企业面前的鸿沟，该如何实现跨越？

“深圳周边二十公里内，我们可以找到全套零部件；如果需要检测、出口认证，有政府提供的公共技术平台可以免费预约；首台(套)重大技术装备推广应用有资金资助，政府还鼓励我们与科研院所、高校、行业组织等产学研用和上下游联合，很多看似很难的问题，都一一迎刃而解”，熊远兴向记者分析道。

当前，全球机器人市场规模正以年均20%以上的速度增长。相对而言，深圳机器人产业起步较晚，但进步很快。有多次登上央视春晚和海外博览会舞台的仿人服务机器人，有遍布全国近百所医院助力抗疫的3D视觉感知机器人。记者调研发现，深圳机器人产业充满活力且发展迅猛。

统计数据显示，2021年深圳智能机器产业总产值超1500亿元，规模持续攀升。在深圳市智能装备产业协会副理事长张强看来，深圳机器人智能装备产业创新能力和研发能力是处于领先地位的，整体呈现出高端化明显、产品附加值不断的提升的新亮点。“今年以来最大的变化是机器人市场需求有大幅的提升。包括移动机器人、协作机器人、工业机器人这几个领域都有大幅增长”，他说。

攻克减速器技术是国内

机器人企业产业化的必然选择

作为机器人研发和制造高地，深圳的产业创新优势在哪里，能否突破关键核心技术受制于人的局面？

机器人产业被誉为是“制造业皇冠顶端的明珠”，其高精尖技术密集程度是衡量高端制造能力的重要标志。谐波减速器是工业机器人三大核心零部件之一，具有传动精度高且没有冲击和明显噪声等优点。它的体积虽小，却能反映出整体工业水平。

深圳德镁精密传动（深圳）公司董事长黄华军分析指出，机器人的关键零部件减速器，它的成本占到整台机器人成本的三分之一。中国对于机器人减速器的研究比较晚，技术不成熟，以往比较多的依赖进口。这也是制约我们国家机器人产业发展的关键因素，攻克减速器技术是国内机器人企业产业化的必然选择。

同时身兼深圳德镁精密传动公司技术负责人的他，眼下正带领团队开展新一代国产谐波减速器研发。7年时间投入近6000万、历经上万次试验，终于攻克了制约减速器特性的材料及制造工艺。

潜心研发核心零部件

深圳企业正抢夺中高端市场

潜心研发核心零部件，向机器人“卡脖子”的关键技术发起挑战，深圳企业正在抢夺中高端市场。

在深圳宝安区这处工业园，从业多年的华成工控总经理冷俊最为骄傲的，是专利墙上这一排排记录企业创新历程的证书。冷总告诉记者，企业在成立之初，就树立了一个目标：不论是控制系统还是运动算法都是自主研发。

如今，该企业已有400多项专利技术。“只要我们有机会我们就去试，相信总能做得好。”企业负责人信心满满。

无论是哪一种机器人，它的反应速度、操作精准度和稳定度都离开不开控制器。从成立初期主要研发注塑和桁架机械手控制系统，到研发机器人控制系统再到成为集成供应商，以市场需求为导向，华成工控将核心技术牢牢掌握在自己手中同时，也在不断调整着发展策略。

工业自动化和生活服务智能化

正催生出更大的机器人市场

如今，工业自动化和生活服务智能化，正催生出越来越大的机器人市场。目前，深圳已经拥有一批机器人行业骨干企业。其中，工业机器人具备较为完整的产业链，服务机器人具有丰富的产品类型，人形机器人全国领先；特种机器人广泛应用于医疗、能源、环保、应急救援等领域；消费级无人机占全球市场较大份额，创新能力与影响力居全国前列。

深圳市机器人协会秘书长毕亚雷认为，就机器人产业来说，它是一个面向千行百业提供服务和吸取营养的综合跨界的产业。现在3C、5G等这样一些产业的发展，本身天然的就是机器人发展的土壤，也是未来成长的目标市场。深圳率先会建立起有别于其他一些区域的新的应用市场，最终深圳机器人产业一定能在国际上脱颖而出。

事实上，机器人时代的到来，已陆续成为各国政府的共识，美国的再工业化和工业互联网战略、德国的工业4.0战略、日本的机器人新战略、欧洲的“火花计划”等都是将发展重点瞄向机器人。而我国也将机器人产业提升到了国家战略层面。

除了加大资金支持力度、还要怎样做好顶层设计、制定符合发展实际的“机器人技术路线图”呢？

集群化是制造业

向中高端迈进的必由之路

集群化是产业发展的基本规律，更是制造业向中高端迈进的必由之路。深圳最新发布的“20+8”产业政策提出：要重点发展智能机器人产业集群。

其中明确，将重点发展工业机器人、服务机器人、特种机器人、无人机（船）等领域，突破减速器、控制器、伺服系统等关键零部件和集成应用技术，扩展智能机器人应用场景，依托福田、南山、宝安、深汕等区及前海建设集聚区。

看到“20+8”的政策之后，包括深圳市越疆科技公司董事长兼首席执行官刘培超在内的企业家表示，政策大礼包给企业带来了更多的信心。

凭着一股韧劲，坚持研发创新，深圳正在走出一条机器人产业的特色突围之路。推进制造强市建设，加快发展壮大智能机器人产业集群，深圳的思路清晰、目标明确：

● 到2025年，全市智能机器人产业增加值将达160亿元；

● 新增1个省级或以上制造业创新中心，10家制造业“单项冠军”、专精特新“小巨人”、“独角兽”企业，20家企业技术中心；

● 实现智能机器人在重点行业的规模化应用。

“20+8″意见发布标志着

机器人产业迎来新战略机遇期

长期观察业界动态与趋势的深圳市人工智能机器人研究院医疗机器人中心主任韩龙认为，深圳用30年时间，成为全球智能硬件生产制造高地，现在又将这种优势与机器人等最新产业结合。

一方面，深圳攻克了或者正在攻克运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键核心零部件难题，自主产品整机性能大幅提升；

同时也要看到，与机器人产业世界先进水平相比还存在一定差距：核心零部件的稳定性、可靠性有待加强。

最近，深圳发布的“20+8”产业政策，标志着机器人产业迎来自立自强、跨越发展的新战略机遇期。深圳拥有较为完整的机器人产业链条、强大的市场需求、集中力量联合攻关的制度保障等优势，沿着“十四五”机器人产业发展路线图持续发力、攻坚克难，深圳机器人产业将不断迈向高水平，谱写新篇章。

记者手记

近期，深圳出台了“20+8”产业政策，深入企业采访的过程中，我们能鲜明地感受到产业界深受政策鼓舞、信心倍增。

当时去到了宝安区沙井街道一家从事减速器研发的企业，从厂房外观看其貌不扬；但推开大门进入到内部，看到的是一番火热的景象：一套套高精度传动设备核心零部件正在陆续检测、下线。

公司负责人告诉我们，以往这个行业是日本企业垄断，现在他们已经进入到国内细分行业前三，采访时还不断有外地的电话打来订货，明显地感到企业无惧风险，用智慧与敢拼的劲头去实现目标。

深圳对于战略性新兴产业的布局和规划一直先行先试。这次政策的出台，对产业集群的打造与建设更加细化和精准，“一群一策”来推动产业建设发展，更具针对性，体现了分类施策的特点。

仔细观察不难发现，机器人现在已经从制造业往非制造业和生活领域转移。从提升创新能力、夯实发展基础、增加高端供给、拓展应用等方面，不断地让产业发展得更高。

通过此次高质量调研行，让我们对深圳的机器人产业的发展前景有了更坚定的信心。未来已来，随着“20+8”的推进，深圳机器人产业必将登上全球研发和制造高地！

记者 / 黄涛

编辑 / 孔明戈