HITBOT慧灵-Z-Arm4160协作机械臂(3kg)

Z-Arm是一款轻量型四轴协作机械臂。采用 驱动/控制内置方式。它的末端可以更换,方便快捷的更换方法,使其能够实现不同企业的需求。通过更改不同的末端工具,它可以成为您的助手、与您一起协同工作,无论是作为3D打印机、上下料搬运、锡焊机、激光雕刻机、分拣机器人等等,只要您有足够的想象力,它都可以为您所用,为您提高效率,增加工作生产的灵活性。


产品描述

庞大的工作量

Hitbot Z-Arm 4160 具有独特的机械设计。由于其新颖的配置,Z型臂4160 可以在单元中工作,具有250x250mm的非常紧凑的占地面积,同时可定制 Z轴行程的高度,高达325mm的水平距离以及最大3.5KG的有效载荷。

灵活部署

Hitbot Z-Arm 4160 极其轻巧,可以由一个人搬运移动,并可以根据特定的制造需求进行部署/重新部署。控制器,电源和线束均嵌入机器人的机身内,从而无需外部控制器柜,极大简化了安装。投入使用时,用户只需将其安装在桌子上,然后仅插入交流电源线和以太网电缆即可。

稳定性能

Z-Arm 4160利用自行开发的伺服电机,避免了反冲问题,提高了输出运动的精度,并允许反向驱动。 此外,精确的光学编码器和定制的驱动算法可确保重复精度高达±0.05mm。

简化编程

在线编程被进一步简化。 Hitbot Z-Arm 4160主要可以通过两种方法轻松设置。用户可以使用自行开发的一站式应用程序HitbotStudio,也可以手动拖放协作机器人本身来实现机器教学。两种方式均仅需约20分钟。

安全协作

Hitbot Z-Arm 4160支持碰撞检测,当遇到最小的意外作用力时,它将禁用电动机电源,从而使这些机器人在台式应用中无需安全防护罩即可运行。因此,这是一种与人合作的安全机制。

开源硬件

Hitbot Z-Arm 4160是一种开源硬件协作机器人,可以由客户自己根据特定要求进行定制。支持的编程语言包括V-rep,Ros,Matlab,Java,Paython等。
参数规格表
HITBOT慧灵-Z-Arm4160协作机械臂(3kg)
运动范围与尺寸图
HITBOT慧灵-Z-Arm4160协作机械臂(3kg)

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