GaiTech硅步-P-Rob3六轴协作型机械臂(3~5kg)

P-Rob机器人是集机械手、传感器技术以及包含一个作为控制单元的嵌入式PC的软件的一体化机器人方案。P-Rob机器人具有6个自由度,自重20公斤,负载达3-5公斤,工作区间775mm。无机器人外置控制柜,可通过移动设备端的浏览器界面打开myP(机器人控制软件)控制机械臂,以满足更多客户的自动化需求。


产品描述

免示教器 无线控制

创新型采用基于浏览器的控制软件myP软件。传统示教器是通过控制线接入配电箱,体积大、重量重的特点对于操作者来说不是很方便。F&P协作机器人无需额外配备示教器,支持任何电脑系统、平板和手机浏览器界面打开基于浏览器端的myP软件即可控制机械臂。

图形化界面

F&P协作机器人的一大特点是控制软件myP已集成丰富的算法和函数,用户想要实现任何运动指令都只需通过myP图形化傻瓜界面进行拖拽、简单编程即可。简化工程师开发时间的同时任何没有编程基础的人都可以轻松部署机器人的特点,有效降低了操作的门槛。

便携移动 快速组装

F&P机器人无外置控制柜,所有软硬件,包括夹具、电源和控制系统集成一体可装入28寸行李箱内,真正实现了整体化的解决方案。除此之外,整体化还体现于每个关节只有一个螺丝钉,10分钟内可轻松完成组装以满足各种需求协作任务,不受场地限制。

开发接口 支持ROS

P-Rob系列协作机器人提供各种标准、多样化的接口,用户完全可以通过主流的编程语言、第四方软件去构建机器人相关的应用,例如LabView, Matlab/Simulink等。此外,P-Rob系列协作机器人还支持ROS,便于科研以及复杂应用的开发。

柔软皮质 安全协作

协同工作必须以保证操作人员的安全为前提。F&P协作机器人做到了在无任何安全栅栏下人机协作的安全。

 

产品参数

GaiTech硅步-P-Rob3六轴协作型机械臂(3~5kg)

 

 

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