柔韧机器人、服务机器臂的“转折点”在哪里？

01 个人用户看性价比

业界用户看投资回报率（ROI）

在日常生活及商业环境中，不管是个人还是企业，在购买过程中都会经历完整的购买决策链条。每次消费看似是一个短时间的购买动作，其实经过了一个系统的决策过程，以 Engel,Kollat 和 Blackwell 提出的 E.B.K 模式为参考，消费者都会经过方案评估后才触发最终的购买决策，在方案评估过程中，无论什么功能性能，最终决定大多数用户决策的主要因素，还是“真香定律”。
对于个人用户来说，性价比是王道。对于业界用户来说，投资回报率高低见功力。

02 机器人行业的 ROI ，不只看部署成本和替代成本

还要看综合指标

虽然丹麦 UR 给出的 ROI 测算只有6个月平均，即使用了 UR 的协作臂，平均6个月就能回本，但是这是综合统计了替换掉工人之后，机器人带来的全方位综合效应的提升，例如生产节拍的稳定性、产品质量的提升、良率的提升等等，是一个充分乐观的估计，有许多长期的成本被忽略，存在一定风险。

国产厂商的机械臂虽然售价只有 UR 同级别的1/2到1/3，但是给出的综合 ROI 却达到了12个月左右。相比 UR 的算法，国内厂商更加侧重在机械臂的前期投入和部署成本。但考虑到后期的维护保养投入，且在机械臂生命周期内，维护成本将随使用时间增加，实际的 ROI 可能仍不及这个水平。

03 不管怎么计算

单个工人的平均月薪是标杆

不论哪种统计方式，实际制约客户决策的，还是机器换人的综合代价。其中，被替换的工人的月薪成本，无疑是重中之重。

以加工组装业的标杆苹果链为例，知名代工大厂的装配工人标准薪资在万元左右，这必将定义机器人 ROI 的基石参数。

机械臂无法完全代替人工作业，仍需要人进行看管或协助

由于在绝大多数场景中一台机器人无法完整取代一个工人，人工劳动只是减少但不完全消除，再加上部署维护等费用，来自波士顿咨询集团的一份报告建议，比较可靠的机器人成本估计，应该是机器人自身价格的3倍，为了得到一个可靠的机器人成本估计，客户应该将机器的价格至少乘以3倍，即机械臂实际的综合使用成本是售卖价格的3倍*。

波士顿集团报告《Advanced Robotics in the Factory of the Future》

这也就意味着，在工业场景中，为了替换掉对应一个万元级的工作岗位，一台售价为8万元的机械臂的名义 ROI 约为24个月；而一台4万元的机械臂的名义 ROI 仅为12个月，回本时间为一年。

04 服务机器臂终将迎来“万元时代”

按照以上计算，为了实现3-6个月的名义 ROI，尽快回本，在工业场景中，代替一位万元级月薪的工人进行重复性作业的机械臂的名义售价应为1-2万元；而在服务场景中，为了代替一位5000元级（服务家政类典型薪资）工人的机器臂的名义售价应为0.5-1万元。

国家统计局：2020各行业平均年工资，其中服务人员平均月薪约为5000元

一台万元级、具有足够作业性能的、保证接触式安全作业的机器臂，才能够在服务场景的低平均薪资背景下仍然能够实现6个月的短 ROI 周期。

柔韧技术打造的机器臂，实现了底层突破式创新，规避了传统机械臂电机关节的精密加工件，从内部柔韧肌肉到外部材料上有效地降低了成本，且维护成本低。通过不断的优化迭代，将把作业型机器手臂带入万元时代，真正打开服务应用的广阔市场。

机器臂进入万元时代，将代替众多重复繁重的服务作业

05“量子化”柔韧机器人

率先走进千家万户

在机器手臂的基础上，居家场景具有非常广泛而细致的应用，很多并不需要完整的机器人来完成。

试着畅想柔韧臂在居家环境的应用，若在扫地机器人上加装可伸缩、自由弯曲、小型且安全交互的柔韧臂，可以有效解决立体空间及狭小空间（床底、桌底等）的清洁问题；在厨房场景中，大多数人不愿面对的洗碗环节，若有防尘防水的柔韧臂代替人工，生活质量将大大提升；室外窗户玻璃，交给能自适应调节力度的柔韧臂来完成，随时想擦即擦……