优傲机器人拖拽示教的功能很实用,请问是如何实现的?

        优傲机器人作为人机协作机器人,一个最大特点就是可以拖拽示教;首先,需要在示教器完成初始化过程:在“设置机器人”窗口,选择“初始化机器人”,点“开”和“启动”按钮,然后用手指压住示教器背面的黑色“自由驱动”按钮,再用另一只手拉住机械臂,就可以拖拽示教了;在拖拽示教时,记住不要用力过猛,如感觉阻力很大,不要硬拉,检查一下哪里有阻碍。

        我们都知道,机械臂电机伺服上电后,能维持它的位置和姿态,是因为电磁力的作用,这时,是不能拉动机械臂的;当按住“自由驱动”按钮后,关节的电磁力释放,这时,机器人会根据当前各个关节受到的重力,加一个适当的反驱动力来平衡重力,机械臂处于悬浮状态,就可以拖拽示教了。

优傲机器人拖拽示教的功能很实用,请问是如何实现的?

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