优傲机器人的运动速度和加速度的设置有什么要求?很高的速度和加速度对机器人的安全、稳定性和寿命有什么影响?

        优傲机器人TCP(工具中心点)速度最快可以设置为3000毫米/秒,我们建议在现场运行时在满足节拍的条件下使用大约1000毫米/秒,相对应的加速度适当匹配,加速度太小,在有限的运行距离内速度达不到设定值,加速度太大,会触发机器人“保护性停止”报警。

        由于优傲机器人是协作型机器人,一般不需要安装围栏,所以需要在风险评估的基础上设置安全参数,当然也包括最大TCP速度;优傲机器人自重较轻,在高速运动并需要快速停止时,对机械臂稳定性有一定影响,所以需要在程序中对机器人运动做优化,如增加stopj()或stopl()这样的脚本指令;因为优傲机器人始终对关节的力和功率进行监控,如速度和加速度设置不是正常范围,机器人将报“保护性停止”错误信息并停机,避免关节电机和减速机出现硬件损伤。

优傲机器人的运动速度和加速度的设置有什么要求?很高的速度和加速度对机器人的安全、稳定性和寿命有什么影响?

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