优傲机器人运动范围是一个完整的球形,它有没有盲区或死点?

        优傲机器人6个关节都可以±360°旋转,所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间;但是要注意以下几点:

        机器人在运动到接近于运动范围边界的时候,不能任意指定其姿态:

        机械臂基座所在的正上方和正下方的圆柱体空间,要尽可能避免将工具移向圆柱体空间,这样会造成工具运动速度很慢时某个关节却运动过快,从而导致机器人报“保护性停止”;

        另外,在空间内某些位置,机器人在直线运动时会产生“奇异点”问题,导致机器人停机,用Movej指令或修改机器人姿态可以避免这个问题。

优傲机器人运动范围是一个完整的球形,它有没有盲区或死点?

除已声明原创作品外,本站作品均由网友自主投稿、编辑整理发布,目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,不为其版权负责。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品,请与我们取得联系,我们会及时修改或删除。

发表评论

登录后才能评论
选型/询价

在线选型报价小程序正加急开发中~_~,建议先关注我们公众号哟

加入社群 在线客服
关注我们
关注我们
分享本页
返回顶部