优傲机器人负载怎么计算？超过负载使用会有什么影响？

        UR3机器人负载3公斤，UR5是5公斤，UR10是10公斤；需要注意，机器人最大允许有效负载取决于重心偏移，重心偏移定义为工具法兰中心与重心的距离，在用户手册中有相关的负载图，可以对照检查。

        机器人即使在最大允许负载，最快速度（如UR5，关节速度最快180°/秒），延展度100%（机械臂完全展开）状况下，对运动轨迹精度、使用寿命没有影响；建议不要过载使用机器人，否则会降低轨迹精度，造成额外的偏差。