优傲机器人负载怎么计算?超过负载使用会有什么影响?

        UR3机器人负载3公斤,UR5是5公斤,UR10是10公斤;需要注意,机器人最大允许有效负载取决于重心偏移,重心偏移定义为工具法兰中心与重心的距离,在用户手册中有相关的负载图,可以对照检查。

        机器人即使在最大允许负载,最快速度(如UR5,关节速度最快180°/秒),延展度100%(机械臂完全展开)状况下,对运动轨迹精度、使用寿命没有影响;建议不要过载使用机器人,否则会降低轨迹精度,造成额外的偏差。

优傲机器人负载怎么计算?超过负载使用会有什么影响?

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