优傲机器人需要做零位重新标定吗?什么时候做?

        我们知道,传统工业机器人通常在关节位置有标尺,在备份电池没电或电磁干扰,容易发生零位丢失现象,零位丢失时需要标尺对齐重新标定零位。

        因为优傲机器人采用电磁和光学双绝对值编码器,机器人断电后可以自动记录关节当前位置;所有出厂的新机器人各个关节零位已经标定好,所有关节备件零位也标定好,所以正常情况下,优傲机器人不需要做零位标定工作。

        只有以下情况需要做零位标定(不是因为零位丢失):

        优傲机器人在零位时,各个关节的度数分别是:基座关节0°、肩部关节-90°、肘部关节0°、手腕1关节-90°、手腕2关节0°、手腕3关节0°;对UR5而言,只有肩部关节换基座或肘部关节,手腕1关节换手腕2或手腕3关节时,才需要重新标定零位。

优傲机器人需要做零位重新标定吗?什么时候做?

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