优傲机器人在锁螺丝应用中有什么优势?

        锁螺丝是一项很枯燥又费体力的工作,现在已经采用自动化方法替代人工,包括使用锁螺丝专机或机器人夹持锁螺丝枪,用机器人通用性更胜一筹;优傲机器人是协作型机器人且自带力控和扭矩监测功能,更适合这项工作。

        根据螺丝枪重量、工作范围和锁紧扭矩选择机器人型号,注意:螺丝锁紧时收到的反作用力会传导到机械臂上,如果超过机械臂内部力和扭矩监控,将导致机器人报“保护性停止”错误,机器人将停机;为解决这个问题,建议机器人底座倾斜安装,这样反作用力会分解到6个关节上;另外,螺丝枪安装时其旋转轴方向与机器人手腕3旋转轴的方向垂直,这样,机器人可承受的螺丝锁紧扭矩更大。优傲机器人各个关节最大扭矩参数可查相关资料。

优傲机器人在锁螺丝应用中有什么优势?

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