优傲机器人跟踪传送带取料是如何实现的?最快速度是多少?

        机器人能够跟踪传送带取料,需要精确知道传送带的运动方向和速度(包括速度变化),并把相关参数整合到机器人运动速度中。首先,用“安装设置”窗口的特征功能,定义直线特征,获得传送带运动方向;其次,通过脉冲编码器或Modbus TCP编码器实时读取传送带速度,利用传送带编码器分辨率和转动盘半径,计算每米跳数(tick per meter),作为机器人跟踪系数;最后,编程时使用优傲机器人“正在跟踪传送带”程序模板,完成传送带跟踪取料。

        优傲机器人运动速度从0米/秒直到达到传送带速度,需要有加速过程,而且机器人行程较短,建议传送带速度不要超过1米/秒。

优傲机器人跟踪传送带取料是如何实现的?最快速度是多少?

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