优傲机器人有力控传感器吗?是如何实现力控功能的?

为了控制成本,优傲机器人的机械臂自身没有力控传感器,机器人通过实时监控各个关节受到的扭矩和电流的变化,来监控力的变化;软件上采用force_mode(Feature, Compliance, Force, Type, Limits)  脚本指令,来定义力的坐标系、受力的方向、力的大小、力的类型和位置背离的限制,从而实现力控功能。力控相关数据:力控精度±10N,扭矩精度±5Nm,位置精度±5mm,方向精度±0.5°。

优傲机器人有力控传感器吗?是如何实现力控功能的?

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