优傲机器人可以任意角度安装吗?有什么参数需要修改?

此处所指的安装是指机械臂基于基座法兰的安装位置,当机械臂安装固定后,在示教器“安装设置”窗口“安装”选项卡内设置机器人安装位置和角度;控制器运用高级动力学模型确保机器人手臂平稳精确地运动,并使机器人手臂处于自由驱动模式时能够自我支撑,为此,机器人手臂的安装务必设置正确,这一点至关重要。

系统默认机器人手臂安装在平稳的水平的台面或地面上,此情况下,无需对“安装”选项卡进行任何更改。但是,如果机器人手臂采用吊顶式、壁挂式安装或呈一定角度安装,则需使用其中的按钮对其进行调整;右侧的按钮可用于设置机器人手臂的安装角度,右侧前三个按钮可将角度设置为吊顶(180◦)、墙壁(90◦)、地面(0◦),倾斜按钮可用于设置任意角度;底部的按钮用于旋转机器人手臂的安装角度,以与实际安装角度保持一致。

优傲机器人可以任意角度安装吗?有什么参数需要修改?

除已声明原创作品外,本站作品均由网友自主投稿、编辑整理发布,目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,不为其版权负责。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品,请与我们取得联系,我们会及时修改或删除。

发表评论

登录后才能评论
选型/询价

在线选型报价小程序正加急开发中~_~,建议先关注我们公众号哟

加入社群 在线客服
关注我们
关注我们
分享本页
返回顶部