优傲机器人可以和PC通讯吗?可以实现哪些功能?

优傲机器人可以与工控机,具备TCP/IP通讯模块的PLC以及嵌入式系统进行通讯,优傲机器人提供的通讯接口如下:Dashboard(29999)接口,负责接收上位机指令,执行机器人初始化、加载程序、开始和暂停程序运行以及设置用户角色等操作;Primary和Secondary(30001和30002)接口,对外发送机器人的状态信息(机器人位置,IO,运行状态等);Realtime(30003)接口,往外发送机器人的详细状态信息(位置,速度,关节电流,力矩等),同时也可以接收上位机发送的脚本指令并立即执行;RTDE(30004)接口,往外发送机器人的详细状态信息(位置,速度,关节电流,力矩等),也会接收配置的输入信息(IO,寄存器等);Socket通讯,通过脚本指令与上位机通讯;XML-RPC通讯,一种通过XML格式传输结构化数据的协议,其优点在于传输的数据是结构化的,无需用户自己进行序列化和解析操作。

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