艾利特机器人的机械臂的机构设计有哪些特点?

艾利特机器人的机械臂设计为6轴的关节型机械臂,类似人的手臂,并且每一个关节采用模块化设计,例如:EC63机器人的腕部三个关节是同一型号,基肩肘三个关节也是同一型号,这样,只需要两种备用关节作为备件,就可以涵盖整个机械臂的关节。此外每一个关节都支持±360°旋转,使得机械臂空间工作范围可以是完整的球形。

艾利特机器人的机械臂的机构设计有哪些特点?

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