艾利特机器人的机械臂的机构设计有哪些特点？

艾利特机器人的机械臂设计为6轴的关节型机械臂，类似人的手臂，并且每一个关节采用模块化设计，例如：EC63机器人的腕部三个关节是同一型号，基肩肘三个关节也是同一型号，这样，只需要两种备用关节作为备件，就可以涵盖整个机械臂的关节。此外每一个关节都支持±360°旋转，使得机械臂空间工作范围可以是完整的球形。