艾利特机器人有哪些坐标系?如何使用的?

艾利特机器人是6关节机器人,使用右手法则笛卡尔坐标系,;艾利特机器人自带两个坐标系,一个是基座坐标系,一个是工具坐标系(见下图),基座和工具坐标系不能被删除,也不能更改。
艾利特机器人有哪些坐标系?如何使用的?

艾利特机器人还支持自定义用户坐标系,可通过三点法示教建立(见下图)
艾利特机器人有哪些坐标系?如何使用的?

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