艾利特机器人如何与外界通讯?

艾利特机器人通讯方式有两种:点对点(硬接线)的IO信号通讯,基于RS485的串口/ModbusRTU总线通讯和基于以太网(网线)的TCPIP /ModbusTCP总线通讯。点对点的通讯具有两处接线口 :控制箱内部IO信号接线端子(包含16路数字量输入输出信号、还有2路模拟量输入输出信号,4路安全信号);此外,在工具端具备一个12针航空接头,提供有2路数字量输入输出信号,1路模拟量输入输出信号以及一路485信号。

艾利特机器人如何与外界通讯?

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