艾利特EC系列机器人负载能力分别为3公斤,6公斤以及12公斤;需要注意的是,此最大允许有效负载取决于重心偏移,重心偏移定义为机器人法兰中心与末端执行器重心的距离。 机器人的最大运动速度与最优运动轨迹精度均在最大允许负载的情况下经由严密的测试得出 。
不允许过载使用机器人,否则不仅会影响机器人的工作性能,更可能引发非常严重的安全问题。
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