艾利特协作机器人有哪几种型号？现场应用该如何选型？

艾利特机器人目前有三种型号，EC63、EC66和EC612，分别对应机器人负载能力3公斤、6公斤和12公斤。(具体数据可参考技术参数表)

机器人选型主要考虑以下问题：机器人需要安装的末端执行器和被抓取物体的重量与质心;机器人需要的工作范围;机器人工作的环境温湿度和IP防护等级;机器人工作的速度要求;机器人重复定位精度等参数。