艾利特机器人运动范围是一个完整的球形,它有没有盲区或死点?

艾利特机器人的6个关节具备±360°旋转的能力,所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间(见下图);但是要注意以下几点:

1) 机器人在运动到接近臂展极限时,姿态无法随意改变;

2) 尽量避免让机械臂末端经过机械臂基座所在的正上方和正下方的圆柱体空间内,这样会造成末端运动速度很慢时某个关节却运动过快,从而导致机器人电机报警;
图片3

此外,在空间内的一些特殊位置,机器人在进行直线运动时会产生“奇异点”问题,导致机器人无法完成轨迹,切换至关节运动方式或修改机器人姿态可以适当避免这个问题。

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