机器人使用自辨识的动力学模型确保手臂平稳精确地运动，并使手臂处于自由拖拽模式时能够自我支撑，为此，机器人的安装务必设置正确，这一点至关重要。
在示教盒上，通过点击{系统}à{系统配置}à{安装设置}进入以下界面：
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